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公开(公告)号：CN117170394B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117401179A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311122381.6
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： B64F5/60 , G06F18/2433
摘要： 本发明实施例提供了一种基于无人机的飞行性能测试方法及系统，获取模版飞行性能监控数据序列；针对各模版飞行性能监控数据，将当前模版飞行性能监控数据作为初始化权重参数的初始化异常分析网络的加载参数，得到与当前模版飞行性能监控数据相对应的一个或多个候选异常类型；基于当前模版飞行性能监控数据中的一个或多个先验异常类型和相应的一个或多个候选异常类型，对初始化权重参数的初始化异常分析网络中的范例异常权重参数信息进行优化；将初始化权重参数的初始化异常分析网络中的测评指标收敛作为知识学习方向，得到目标异常分析网络，由此提高后续对飞行性能异常监控的准确性。
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公开(公告)号：CN111006741B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911358312.9
申请日：2019-12-25
摘要： 本发明公开一种油浸式变压器本体油位异常检测方法及系统，包括变压器在30％～70％的油位范围内油位随油温的变化呈线性关系，通过读数直接获取变压器实际油位值及实际油温值；在某一油温值下，设定油位值的波动范围值和油温值的误差值，通过线性关系运算得出油位的上限值和下限值；若油位值非处于上限值和下限值形成的范围数值内，则输出油位存在异常信号。本发明通过对变压器对变压器油位、油温曲线进行拟合，计算变压器油位上限值、下限值，将实际油位与上限值、下限值比较，实现对变压器油位异常故障的检测，并将实际油位周期采样与下限值比较，进一步判断变压器本体漏油故障，实现故障早期预警，有助于实时监测变压器内部油位变化。
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公开(公告)号：CN117289188A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311126630.9
申请日：2023-09-04
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
摘要： 本发明提供了一种无人机航行电磁场模拟抗干扰性能测评方法，包括以下步骤：S1，换流站直流磁场测量：对换流站内直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场断面进行测量，对换流站外其他位置直流磁场测量，其中测量的记录与数据应进行备份，对测量的记录与数据进行处理；S2，换流站交流磁场测量：使用高斯计完成交流磁场强度的测量，计算交流有效和平均值；S3，强电磁模拟环境测试：根据在换流站内测得的交流直流电磁场强度值的分布进行统计，通过实验室进行初步模拟场强测试，为无人机换流站现场安全性运行提供数据支持，避免无人机在飞行过程中由于电磁干扰导致图像和视频模糊、干扰信号大和信号丢失等情况。
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公开(公告)号：CN113295399A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110665963.3
申请日：2021-06-16
发明人： 赖皓 , 尹海涛 , 李靖翔 , 秦金峰 , 林展涛 , 刘羽超 , 石延辉 , 袁海 , 赵明 , 胡辉祥 , 雍育烨 , 杨洋 , 洪乐洲 , 熊双成 , 李双杰 , 颜志敏 , 雷庆山 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌 , 肖一鹏 , 吕圣琦 , 叶俊 , 陈俊宇
IPC分类号： G01M13/003 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00
摘要： 本申请涉及一种换流阀元件状态评估方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取与换流阀元件的运行温度相关的状态监测数据，所述状态监测数据包括阀厅环境温度、冷却水进阀温度、冷却水出阀温度、冷却水流量、直流负荷中的至少一种；基于所述状态监测数据，预测所述换流阀元件的运行温度预测值，所述运行温度预测值为用于表征预测的所述换流阀元件在运行过程中的温度值；基于所述换流阀元件的运行温度预测值，确定所述换流阀元件的状态。采用本方法能够提高换流阀元件状态评估精度。
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公开(公告)号：CN113050086A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110606352.1
申请日：2021-06-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 张晓瑀 , 程江洲 , 尹海涛 , 刘羽超 , 袁海 , 赵明 , 胡辉祥 , 雍育烨 , 杨洋 , 洪乐洲 , 熊双成 , 李双杰 , 颜志敏 , 雷庆山 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌 , 肖一鹏 , 吕圣琦 , 叶俊 , 陈俊宇
摘要： 本申请涉及一种探地雷达系统及控制方法、装置、设备及存储介质，所述探地雷达系统包括：m序列脉冲发生器、发射组件、接收组件、数据处理模块；发射组件及接收组件包括对跖维瓦尔第天线；m序列脉冲发生器，用于生成伪随机编码脉冲信号，并将伪随机编码脉冲信号发送给发射组件；发射组件，用于通过对跖维瓦尔第天线将伪随机编码脉冲信号进行发射；接收组件，用于通过对跖维瓦尔第天线接收伪随机编码脉冲信号对应的回波信号，并将回波信号发送给数据处理模块；数据处理模块，用于对回波信号进行处理，并根据处理结果对地下介质进行分析。本申请实施例提供的技术方案可以提高探地雷达系统的探测性能。
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公开(公告)号：CN112701711A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011374395.3
申请日：2020-11-30
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 尹海涛 , 邓健俊 , 刘羽超 , 左干清 , 赵明 , 熊双成 , 雷庆山 , 雍育烨 , 李双杰 , 颜志敏 , 李宏昌 , 肖志超 , 潘立邦 , 肖一鹏 , 吕圣琪
摘要： 本发明公开了一种交直流合建换流站重要线路运维安全性检测评价方法，包括对目标线路建立局部系统等值模型，获得线路阻抗指标和穿越电流安全裕度指标；对目标线路进行换相失败敏感度和线路功率转移检测分析，获得换相失败敏感度指标和线路功率转移指标；对目标线路分别进行过载率与过载裕度、线路功率偏离度、支路灵敏度以及线路温升检测分析，获得过载率与过载裕度指标、线路功率偏离度指标、支路灵敏度指标以及线路温升指标；对上述所获得全部指标采用模糊多目标决策方法来综合考虑各个指标，以选出不同时刻下的最优评价指标来评价线路的重要度。本方法选定和评价出满意度最高的重要度指标，用于指导运维人员和监控中心作出最合理选择。
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公开(公告)号：CN111006741A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911358312.9
申请日：2019-12-25
摘要： 本发明公开一种油浸式变压器本体油位异常检测方法及系统，包括变压器在30％～70％的油位范围内油位随油温的变化呈线性关系，通过读数直接获取变压器实际油位值及实际油温值；在某一油温值下，设定油位值的波动范围值和油温值的误差值，通过线性关系运算得出油位的上限值和下限值；若油位值非处于上限值和下限值形成的范围数值内，则输出油位存在异常信号。本发明通过对变压器对变压器油位、油温曲线进行拟合，计算变压器油位上限值、下限值，将实际油位与上限值、下限值比较，实现对变压器油位异常故障的检测，并将实际油位周期采样与下限值比较，进一步判断变压器本体漏油故障，实现故障早期预警，有助于实时监测变压器内部油位变化。
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公开(公告)号：CN114970176B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210621027.7
申请日：2022-06-02
发明人： 赖皓 , 李靖翔 , 王海威 , 江志波 , 石延辉 , 王亮 , 杨洋 , 王锦海 , 何方 , 袁海 , 潘立邦 , 尹海涛 , 刘羽超 , 廖毅 , 游俊良 , 李双杰 , 雍育烨 , 颜志敏 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/20 , G06F111/04
摘要： 本申请涉及一种电力作业的虚拟仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业行为感知终端采集的业务环节的业务操作数据；将业务操作数据输入至预先构建的电力作业仿真模型中，基于电力作业仿真模型中业务操作数据与三维虚拟作业场景的映射关系，对业务环节进行三维虚拟作业场景演练，确定业务操作数据是否满足业务环节对应的安全规程约束条件；若不满足安全规程约束条件，则根据演练结果对业务环节的业务操作进行预警。采用本方法能够使培训人员可视化的了解业务环节容易存在的安全隐患，提升培训效果，进而降低实际操作时电力作业现场人为责任事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN117422819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311125118.2
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于换流站强磁场干扰下的巡检无人机管控方法及装置，所述方法包括：在巡检无人机向目标换流站靠近巡检的过程中，若目标换流站预先设有三维点云电磁场模型且获知到目标换流站的工作电流特性参数正常，基于巡检无人机的定位、目标换流站的位置和目标换流站的三维点云电磁场模型，预测巡检无人机在能承受目标换流站的最大干扰电磁场强度下时的安全范围；根据安全范围及当前巡检无人机的定位来重新规划巡检无人机对目标换流站的巡检路线，使得巡检路线的上的任一点位置与目标换流站之间的距离大于安全范围；将无人机切换至抗电磁干扰的通信增强模式，并控制巡检无人机根据重新规划的巡检路线对目标换流站进行巡检。
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