本发明公开了一种双光图像目标检测方法、系统、设备和介质，属于电网巡检技术领域。本发明的一种双光图像目标检测方法，通过构建时空同步模型、拼接模型、目标对象检测模型，对双光相机的参数数据处理，得到双光相机的时间与空间标定信息，实现双光图像目标检测。因而本发明通过对双光相机进行预先的时空同步，可以将红外与可见光图像进行点对比点地拼接成四通道输入数据，因此可以直接结合可见光和红外光线的特征信息，避免了先分别提取两种模特的特征再进行融合的复杂过程，简化了算法过程，缩小了模型体积，从而可以有效减少数据处理量，更适用于无人机机载设备等前端嵌入式平台的实时计算需求。