本发明提供了一种堆垛机器人，包括用于输送待装物料的物料输送设备、用于输送设有放置腔的物料箱的箱体输送设备、用于将待装物料搬运到物料箱的放置腔内的搬运机器臂、以及用于对物料箱进行堆垛的堆垛设备。通过搬运机器臂将待装物料搬运到物料箱的放置腔内，能够根据产品特性多角度地对待装物料进行搬运，利用箱体输送设备将物料箱输送到指定位置，便于堆垛设备对物料箱进行堆叠，结合搬运机器臂多角度搬运较轻的物料、堆垛设备的直角坐标式堆垛整体搬运物料箱，从而提高堆垛效率，扩大适用范围。解决现有堆垛机器人堆垛效率低、适用范围小的问题。