一种建筑固废物再生材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118598598A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410482916.9

    申请日:2024-04-22

    摘要: 本发明公开了一种建筑固废物再生材料及其制备方法,属于建筑材料领域,所述建筑固废物再生材料包括强化再生砂粉、天然细骨料、水、强化再生微粉、硅粉以及碱水剂。本发明得到建筑固废物再生材料抗压强度更优异,同时碳化处理后碱性降低,可用于纤维增强复合筋混凝土结构,为纤维增强复合筋提供低碱的服役环境,降低纤维增强复合筋在混凝土中的刻蚀程度,从而提高纤维增强复合筋混凝土结构的耐久性。还能有效利用工业副产品—硅灰,经济环保,能很好地应用于建筑工程中。

    一种回收芳纶纤维改性沥青混合料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118529971A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410654844.1

    申请日:2024-05-24

    发明人: 袁鸿 赵铭宇

    IPC分类号: C04B26/26 C04B16/06 E01C19/10

    摘要: 本发明提供了一种回收芳纶纤维改性沥青混合料及其制备方法,涉及道路工程材料领域,该回收芳纶纤维改性沥青混合料的原料由沥青、集料、回收芳纶纤维和矿粉组成;所述回收芳纶纤维的掺量为回收芳纶纤维改性沥青混合料总质量的0.05%‑0.1%。最终得到的回收芳纶纤维改性沥青混合料具有优异的高温抗车辙性能、低温抗裂性能及抗水损害性能。

    一种罚篮姿势矫正器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118341061A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410328549.7

    申请日:2024-03-21

    发明人: 徐诗友 薛宪鼎

    IPC分类号: A63B69/00 B25J9/00

    摘要: 本发明提供一种罚篮姿势矫正器,涉及体育器材技术领域,包括移动机架、承托机械臂、穿戴机械臂以及穿戴机械手,所述承托机械臂与所述移动机架滑动连接;所述穿戴机械臂通过连接结构与所述承托机械臂连接,所述穿戴机械臂上连接有手臂穿戴套环;所述穿戴机械手与所述穿戴机械臂远离所述连接结构的一端连接,所述穿戴机械手上连接有若干个手指穿戴套环,所述穿戴机械手内设置有压力传感器;本发明的罚篮姿势矫正器通过承托机械臂、穿戴机械臂以及穿戴机械手三者的共同配合,能够适应不同身高和体型的运动员使用,适应性强,同时能够对手臂、手腕和手指的综合整体性动作进行有效的矫正,进而提高罚篮命中率,提升罚篮的技术水平,降低受伤的风险。

    一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法

    公开(公告)号:CN114120014B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202111407986.0

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: G06V10/75 G06V10/20

    摘要: 本申请公开了一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法,包括中央处理模块,所述中央处理模块用于用于负责整个交换系统的模块间呼叫接续管理,通过构建中央中央数据库来实现对中继资源和各种共享资源的管理,并负责管理和维护中心模块的设备;中央数据库,中央数据库储存有用于对比的标准图片。本方案设置异常去除模块,当目标的各个结构的匹配结果不相适用时,则调用此模块,用于去除异常数据,得到匹配结果;异常去除模块包括结构优先级设置单元,设置各个结构对正确匹配的贡献度;当某些特征的贡献度叠加大于预设值时,则将该特征的物品或物种作为匹配结果,因此可去除异常特征,得到一个准确率较高的答案,而不是匹配失败。

    一种管道机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118180067A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410278770.6

    申请日:2024-03-12

    IPC分类号: B08B9/049 B08B13/00

    摘要: 本发明提供一种管道机器人,涉及机器人技术领域,包括机体、移动机构以及清洗装置,所述移动机构与所述机体连接;所述清洗装置设置在所述机体上并与所述机体固定连接,所述清洗装置包括蒸发机构和喷洗机构,所述蒸发机构与所述喷洗机构通过气体通管连通,所述蒸发机构与所述机体连接,所述喷洗机构上设置有喷射口;本发明的管道机器人通过蒸发机构和喷洗机构两者的共同配合,充分利用了热蒸汽的能量,提高了清洗液的温度和清洁能力,从而实现了对管道内壁的高效清洗,通过高效的热交换和加热机制,清洗液的温度迅速升高,增强了清洁能力,有效去除管道内壁的污垢和残留物,能够彻底清洗管道的同时保证管道内壁不受损坏,进而延长管道使用寿命。

    一种牵引机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114988009B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210532152.0

    申请日:2022-05-07

    摘要: 本发明提供了一种涉及牵引设备技术领域的牵引机,包括牵引结构和出料结构;牵引结构包括支架、牵引组件以及安设于支架上的冷却组件,牵引组件包括收紧件、两个限位杆以及用于输送铝型材的牵引带,收紧件和牵引带均安设于支架上,收紧件用于控制两个限位杆配合夹持铝型材,冷却组件上设置有朝向牵引带的喷头;出料结构包括转运组件、输送装置以及与支架连接的工作台,输送装置和转运组件均安设于工作台上,转运组件用于将牵引带上的铝型材转移至输送装置。本发明解决了人工手动牵引铝型材工作效率低的问题,且具有结构简单、降低工人劳动强度和工作效率高的优点。

    一种基于BIM的可视化监测预警方法及装置

    公开(公告)号:CN114136293B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111308475.3

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM的可视化监测预警方法及装置,所述方法包括如下步骤:步骤S1,构建沉降监测点族BIM模型;步骤S2,设置所述沉降监测点族BIM模型的族参数;步骤S3,按测量规范布置沉降监测点;步骤S4,整理沉降监测信息表,使沉降监测点点号与沉降监测值有对应关系;步骤S5,导入各沉降监测点采集的监测数据,对导入数据进行处理后,将沉降监测值导入对应的沉降监测点BIM模型;步骤S6,比较沉降监测值与沉降理论值及沉降控制值的关系,根据比对结果控制放大模型可见性族参数,根据放大模型可见性族参数输出监测预警结果。

    一种基于相关法的隧道围岩松动圈测试方法

    公开(公告)号:CN117536686A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311408421.3

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: E21F17/18 G01S15/08 G01S15/89

    摘要: 本发明提供了一种基于相关法的隧道围岩松动圈测试方法,包括如下步骤:S1:在隧道的围岩的探测孔内选取多个检测点;S2:利用一发一收换能器对探测孔内的多个检测点进行探测,每个探测点获得一组声波数据;S3:计算相邻两个探测点的两组声波数据的相关系数;S4:以探测孔的深度为纵坐标、相关系数的值为横坐标作图;S5:判断松动圈的位置:曲线中相关系数最小的点对应的深度值即为松动圈距离探测孔孔口的距离。本发明为隧道施工和支护安装提供重要参考指标;测试方法简单易操作,检测成本低、效率高、准确率高;所述方法对整个波形图进行了分析,分析范围广、结果精确和明显,根据分析数据能更容易和精准的判断松动圈的位置。

    一种堆垛机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117429661A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311494763.1

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明提供了一种堆垛机器人,包括用于输送待装物料的物料输送设备、用于输送设有放置腔的物料箱的箱体输送设备、用于将待装物料搬运到物料箱的放置腔内的搬运机器臂、以及用于对物料箱进行堆垛的堆垛设备。通过搬运机器臂将待装物料搬运到物料箱的放置腔内,能够根据产品特性多角度地对待装物料进行搬运,利用箱体输送设备将物料箱输送到指定位置,便于堆垛设备对物料箱进行堆叠,结合搬运机器臂多角度搬运较轻的物料、堆垛设备的直角坐标式堆垛整体搬运物料箱,从而提高堆垛效率,扩大适用范围。解决现有堆垛机器人堆垛效率低、适用范围小的问题。

    一种具有多级耗能减震的景观园林生态护坡

    公开(公告)号:CN117266197A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311271776.2

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E02D17/20 E02D31/08

    摘要: 本发明提供了一种具有多级耗能减震的景观园林生态护坡,其包括坡体,所述坡体包括竖直设置的固定层以及倾斜设置依附在所述固定层一侧的斜坡层,所述斜坡层与所述固定层之间固定有一层疏水的形变层,所述形变层由多块间隔设置的记忆海绵组成,所述形变层上插接有钢筋,所述钢筋的一端固定连接于所述固定层中,所述钢筋的另一端位于所述斜坡层中;所述斜坡层的底部连接有承接板,所述承接板的底部连接有第一减震构件。本发明通过设置形变层以及第一减震构件,能够有效吸收地震时产生的震动,同时能够根据地震震级的不同来产生效果,从而形成多级减震耗能的效果。