本发明公开了一种计及自损耗的风电机组偏航控制优化方法、系统、装置及介质，包括：将历史运行数据进行初始化和划分，得到不同月份的数据集；构建风电机组偏航电机模型，基于初始化后的数据绘制机组机舱位置曲线，精确仿真机组的偏航执行过程；基于风电机组偏航电机模型和数据集，对多目标优化问题进行求解，获取全局最优解；对风电机组偏航电机模型中的阈值与延迟时间参数进行更新，判断是否符合控制优化目标的功率提升并降低同时间尺度下的偏航执行次数的目标，若符合，则满足优化目标。本发明根据机组的历史运行数据计算偏航控制启停的角加速度，模拟仿真偏航控制系统执行的启动与刹车过程，提高偏航控制优化求解模型与真实机组的还原度。