本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的二维超分辨恒虚警检测方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，包括：步骤1：获取脉冲多普勒雷达的回波信号并线性处理得到目标数据；步骤2：将目标数据中距离‑速度二维数据对中的最大值点作为第一检测单元，输入二维恒虚警检测器中判断是否为有效目标；步骤3：将第一检测单元从回波信号中剔除，接着选取最大值点作为第二检测单元，输入二维恒虚警检测器中，判断第二检测单元是否为有效目标；步骤4：重复步骤2和步骤3，输出所有目标的距离和速度信息。本发明提供的方法采用牛顿法和循环修正，实现了脉冲多普勒雷达距离和速度的超分辨估计及恒虚警检测，提高了多目标状态估计的精度和检测概率。