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公开(公告)号：CN108382593B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810227210.2
申请日：2018-03-20
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B64U10/00 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
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公开(公告)号：CN118091641A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335638.4
申请日：2024-03-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S13/524 , G01S13/58 , G01S5/02 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/40 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本发明提供的方法能有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。
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公开(公告)号：CN118091246A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113040.0
申请日：2024-01-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于广义近似消息传递算法的低精度量化被动雷达快速测频方法及装置，属于频谱感知技术领域，包括：获取被动雷达的接收信号进行频段划分，得到若干个信道内信号；对信道内信号进行正交解调低通滤波，得到每个信道内的正交信号；利用低精度量化ADC对正交信号进行高采样率、低功耗的复采样，并通过广义近似消息传递算法对信道内信号进行重构，得到重构信号；对重构信号进行正交调制，得到每个信道的重构调制信号并叠加，得到接收信号对应的重构信号，通过频谱分析，实现被动雷达的测频任务。本发明利用低精度ADC提升信号采样率并降低功耗，同时通过广义近似消息传递算法重构信号，提升低精度量化频率感知的准确度。
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公开(公告)号：CN118070355A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311788541.0
申请日：2023-12-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于集成电路硬件安全技术领域，公开了一种基于自适应网表结构的逻辑锁定方法，本发明通过反复修改约束单元的结构，修改会基于原网表的结构选择最有利的修改，如使其可以分裂后分散于网表中，或利用网表中已有信号为约束以减少约束单元的原始输入，同时保证修改不会引入过多错误模式。最终使得各个单元的原始输入数量较少且分散，从而使得Valkyrie等结构攻击无法成功，同时其错误的输入模式数量可控。本发明具有Valkyrie攻击抗性高，SAT攻击抗性高，面积开销较小的优点。
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公开(公告)号：CN116982550A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311066958.6
申请日：2023-08-23
摘要： 本发明提供了一种锌铁复合营养型水稻的选育方法，该方法包括：浙大锌稻为父本，浙大黑珍为母本，杂交获得F1并作为母本与浙大锌稻回交，获得BC1F1并自交，获得BC1F2种植，12天内移栽富锌营养液生长，移栽30天内选择高于浙大黑珍的植株继续栽种收获，测定精米选留高锌株系，获得BC1F3并种植，选择颖壳籽粒种皮紫黑色的株系，测定精米选留高铁株系；获得BC1F4并种植，测定精米选留低镉株系，获得BC1F5并种植，测定糙米选留高花青素株系，获得BC1F6并种植，测定选留高锌、高铁、高花青素、低镉、高产品种，得到锌铁复合营养型水稻。本发明选育的品种，含有高锌铁元素、低镉，适合开发营养安全的婴幼儿童产品。
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公开(公告)号：CN109042290B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810785370.9
申请日：2018-07-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种黑胚乳水稻的聚合选育方法，该方法包括：以高脂肪含量水稻为亲本A、高直链淀粉含量水稻为亲本B，黑色种皮水稻为亲本C，以亲本A为母本，分别与亲本B和亲本C杂交，获得F1B和F1c两个单交的F1代种子；以F1c为母本相互杂交，获得复交F1代；之后连续自交，并以高直链淀粉含量、高脂肪含量、黑色种皮以及产量和农艺性状等作为筛选指标，获得黑色胚乳水稻。本发明黑色胚乳水稻，具有正常浅黄色种皮和黑胚乳，以及较高的直链淀粉含量、脂肪和花青素含量，符合天然、安全、健康的消费需求。
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公开(公告)号：CN107469741B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710680755.4
申请日：2017-08-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B01J13/00
摘要： 本发明公开了一种采用阴离子交换法制备硫化铜气凝胶的方法。该制备方法的制备过程特征包括：1)以铜的无机盐为金属前驱体，采用溶胶‑凝胶法制备铜的氧化物前驱体湿凝胶；2)以硫代乙酰胺为阴离子交换剂；3)将氧化铜前驱体湿凝胶浸渍在硫代乙酰胺/无水乙醇的混合溶液中进行老化及阴离子交换，获得铜的硫化物前驱体湿凝胶；4)通过超临界干燥的工艺获得硫化铜气凝胶。本发明的制备方法可以适用于制备一系列成分、微结构可调控的硫化铜气凝胶，其成分包括CuS，Cu2S等，其比表面积为200‑420m2/g，孔隙率在95％‑99％之间。所制备硫化铜气凝胶可以用于电化学产氢催化剂，锂离子电池负极以及各种气相催化剂载体等。
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公开(公告)号：CN108651193A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810480004.2
申请日：2018-05-18
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02A40/824 , A01G22/22 , A01G25/00 , A01K61/59
摘要： 本发明公开了一种绿色高锌水稻的栽培方法，该方法包括以下步骤：选择成熟期株高≥150cm、拔节前株高达60cm以上、抗倒伏且稻茎节点可形成水生根的水稻品种，进行播种和育秧，获得秧苗；将所述秧苗移栽至大田中，以不淹没植株新生心叶为标准，进行全程深水灌溉栽培，且栽培过程中不施用农药，直至成熟期，收获得到绿色高锌水稻。本发明采用适宜深水种植的水稻品种，通过全程深水灌溉的方式进行栽培，该方法不仅可以在不进行农药施用的情况下，有效防治水稻病虫害，尤其是稻瘟病和鳞翅目害虫引起的病害，避免农药残留问题，而且能够在保证产量的同时，显著提高水稻籽粒中锌的含量，进而获得绿色高锌的营养稻米。
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公开(公告)号：CN108519424A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810324285.2
申请日：2018-04-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/48
CPC分类号： G01N27/48
摘要： 本发明提供一种水相电解质中对固态腐殖质进行循环伏安分析的方法，属于生物资源技术领域。包括如下步骤：将导电胶涂抹于石墨电极的表面，并将腐殖质粘附于导电胶的表面。将粘附后的石墨电极、Ag/AgCl饱和电极和铂金电极置于电解槽内以无机盐溶液作为电解液。电化学工作站连接石墨电极、Ag/AgCl饱和电极和铂金电极，构成三电极系统，在电压为-500～-700mV的条件下通电3-5h。在10～100mV/s的扫描速率和-600～800mV的电压扫描范围之间进行循环伏安分析。此方法在对固态腐殖质进行循环伏安分析的时候，能够清晰地观察到氧化峰和还原峰，在腐殖质的研究领域中起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN108476968A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810146338.6
申请日：2018-02-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高铁低镉水稻品种的选育方法，该方法包括：以高铁特种水稻为亲本A，低镉累积水稻为亲本B，进行杂交和构建加倍单倍体群体，并采用不同浓度梯度铁盐的水培液和镉污染大田进行栽培和筛选，得到高铁低镉水稻品种。本发明以高铁水稻和低镉积累水稻作为亲本，选育获得高铁低镉水稻新品种，该水稻品种具有高铁含量、低镉积累的特性，在为广大婴幼儿童和孕妇提供高铁营养米的同时，也提供安全放心的低镉稻米，符合安全优质的发展需求。
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