本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取标准件放置于至传送带的目标边缘不同垂直距离时所扫描的目标图像组，并获取主视视角下不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数；对于各个目标图像组：基于目标侧视图，选择映射标定参数作为参考映射参数，并基于参考映射参数对标准件上像素坐标进行映射，得到物理坐标，基于标准件在预设方向的像素坐标，得到标准件至目标边缘的像素距离，及基于物理坐标与标准件的真实尺寸，得到对应像素距离下的缩放因子；基于不同像素距离下的缩放因子进行拟合，得到标定缩放参数。上述方案，能够标定安检机的缩放参数，有助于修正成像影响。