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公开(公告)号:CN114359641A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111590273.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了目标对象的检测方法以及相关装置、设备,其中,目标对象的检测方法包括:获取到待检测图像,其中,待检测图像中包含目标对象;对待检测图像进行一次特征提取,得到待检测图像的第一特征数据,基于第一特征数据对目标对象进行检测,得到第一检测结果;基于第一检测结果对待检测图像进行二次特征提取,得到待检测图像的第二特征数据,基于第二特征数据对目标对象进行检测,得到第二检测结果,其中,第二特征数据的特征维度高于第一特征数据;基于第二检测结果确定目标对象的位姿信息。上述方案,能够提高目标对象的检测的准确性和精度。
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公开(公告)号:CN113960075A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111198565.1
申请日:2021-10-14
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安检设备及物品尺寸确定方法、存储介质、设备,该安检设备包括:传送带、成像设备、显示屏、智能识别系统,传送带上镶嵌有预设的参照物;成像设备,用于获取显示屏上显示的待检测的安检图像;其中,安检图像中包含目标物品和参照物;智能识别系统,用于对安检图像进行识别,得到安检图像中目标物品的像素尺寸和参照物的像素尺寸;智能识别系统,还用于根据参照物的像素尺寸和实际尺寸的比例关系、参照物的像素尺寸、目标物品的像素尺寸,确定目标物品的实际尺寸。可见,由于本申请是利用预先镶嵌在安检设备传送带上的参照物实时对安检图像中的目标物品进行尺寸计算,进而提高了安检过程中确定目标物品尺寸的效率和准确率。
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公开(公告)号:CN112232316B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011442029.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种人群聚集检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过人群密度图进行人群聚集检测,可以节省开销、快速分析,适用于对实时性要求较高的场合;通过获取待检测视频中多个采样视频帧的人群密度图中的聚集圈,可以确定出发生人群聚集行为的区域;通过每两个相邻采样视频帧对应的聚集圈面积重叠信息,可以更准确地确定出待检测视频对应的各个聚集圈的聚集时长;最后根据各个聚集圈的聚集时长,可以实现对待检测视频对应的目标区域内的人群聚集事件进行检测。本发明实施例中提供的人群聚集检测方法,不需要计算聚类中心,可以排除人群短暂聚集的情况,保证检测结果的准确性,提升检测结果的可靠性,便于方法的广泛应用。
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公开(公告)号:CN111444854B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010230904.9
申请日:2020-03-27
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异常事件检测方法、相关设备及可读存储介质,通过获取待检测是否发生异常事件的区域的监控视频,基于监控视频包含的连续图像帧,确定各个图像帧中包含的目标运动对象,以及所述目标运动对象的轨迹信息;根据目标运动对象的轨迹信息,检测上述区域中是否发生异常事件。本申请中采用分析待测区域的监控视频实现待测区域中异常事件的检测,相对于人工巡查的方式,可以节省人力和时间,提高异常事件检测效率。
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公开(公告)号:CN111814767B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010907436.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待检测的当前帧;基于所述当前帧之前的连续多帧,对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配,将跟踪匹配成功的若干个目标作为待检测目标;基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息,对所述任一待检测目标进行跌倒检测。本发明实施例提供的跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质,提高了跌倒检测的准确性,并且无需额外增加硬件设备,扩大了跌倒检测方法的适用范围。
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公开(公告)号:CN111814767A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010907436.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待检测的当前帧;基于所述当前帧之前的连续多帧,对所述当前帧中的每一目标进行目标跟踪匹配,将跟踪匹配成功的若干个目标作为待检测目标;基于任一待检测目标在所述当前帧及其之前的连续多帧中的姿态信息,对所述任一待检测目标进行跌倒检测。本发明实施例提供的跌倒检测方法、装置、电子设备和存储介质,提高了跌倒检测的准确性,并且无需额外增加硬件设备,扩大了跌倒检测方法的适用范围。
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公开(公告)号:CN111444854A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010230904.9
申请日:2020-03-27
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异常事件检测方法、相关设备及可读存储介质,通过获取待检测是否发生异常事件的区域的监控视频,基于监控视频包含的连续图像帧,确定各个图像帧中包含的目标运动对象,以及所述目标运动对象的轨迹信息;根据目标运动对象的轨迹信息,检测上述区域中是否发生异常事件。本申请中采用分析待测区域的监控视频实现待测区域中异常事件的检测,相对于人工巡查的方式,可以节省人力和时间,提高异常事件检测效率。
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公开(公告)号:CN117437305B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311742735.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,其中,安检机标定方法包括:获取标准件放置于至传送带的目标边缘不同垂直距离时所扫描的目标图像组,并获取主视视角下不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数;对于各个目标图像组:基于目标侧视图,选择映射标定参数作为参考映射参数,并基于参考映射参数对标准件上像素坐标进行映射,得到物理坐标,基于标准件在预设方向的像素坐标,得到标准件至目标边缘的像素距离,及基于物理坐标与标准件的真实尺寸,得到对应像素距离下的缩放因子;基于不同像素距离下的缩放因子进行拟合,得到标定缩放参数。上述方案,能够标定安检机的缩放参数,有助于修正成像影响。
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公开(公告)号:CN117437304A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311742734.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,其中,安检机标定方法包括:获取标定板放置于安检机的安检通道内不同高度处时由安检机所扫描的参考图像组,参考图像组包含参考主视图和参考侧视图,标定板包括基板以及设于基板的标定图案;对于各个参考图像组:基于参考主视图和标定图案的物理尺寸,得到安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系,并基于参考侧视图,得到标定板的像素高度,及基于映射关系与像素高度,构造得到表征主视视角下在像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数。上述方案,能够尽可能准确且高效地对像素坐标系到物理坐标系的映射参数进行标定,以便测算安检物品的物理尺寸。
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公开(公告)号:CN117422777A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311742737.6
申请日:2023-12-18
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,其中,安检机标定方法包括:获取安检机的成像比例、垂直距离和标定主视图;基于成像比例和第一轮廓点的第一像素坐标,得到形成第一轮廓点的第一射线与传送带的第一相交点至传送带上目标边缘的第一距离,并基于成像比例和第二轮廓点的第二像素坐标,得到形成第二轮廓点的第二射线与传送带的第二相交点至目标边缘的第二距离;获取第一距离与第二距离之差,作为第一表达式,并基于第一距离、第二距离分别与垂直距离之比,得到第二表达式;基于第一表达式和第二表达式,构造标定缩放参数。上述方案,能够标定安检机的缩放参数,以在尺寸测量过程中修正成像影响,提升尺寸测量精度。
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