本发明提供一种挖取式家禽掏膛装置，属于禽畜加工领域，该装置包括：基座、外框架、凸轮内筒、驱动单元、外框架外部的挂架、沟槽凸轮一、沟槽凸轮二、沟槽凸轮三、掏膛和支撑机构；三个沟槽凸轮从上到下依次固定在凸轮内筒上，外框架和凸轮内筒均连接到基座上；掏膛机构通过滑块一和滑块二分别对应与沟槽凸轮一和沟槽凸轮二滑动连接，支撑机构通过滑块三与沟槽凸轮三滑动连接；三个滑块分别在外框架上的竖直导轨上下滑动，通过驱动单元驱动凸轮内筒与外框架之间相对旋转运动，驱动掏膛机构对腿部固定在挂架上的倒立禽胴体进行掏膛作业，以及支撑机构对应进行支撑。该装置成本低、空间占用较少并且可靠性高，能很好地应用于生产流水线当中。