本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种氢燃料电池汽车的车辆安全风险评估及预警方法、装置，本发明在电压和温度的基础上，创新的结合气压和烟雾数据进行分析，可以实现对待评估氢燃料电池汽车内动力电池系统的安全风险评估。同时，根据氢系统数据集可以实现对待评估氢燃料电池汽车内氢系统的安全风险评估。进一步，结合得到的三种安全风险评估分数对待评估氢燃料电池汽车进行安全风险评估，相较于传统评估方法，提高了车辆的安全风险评估的全面性。进一步，根据评估结果实时的发送预警信息至对应的客户端，可以实现待评估氢燃料电池汽车的安全实时预警。