本发明公开了一种适用于隧道无轨的侧壁式作业梯车，涉及隧道施工技术领域，包括底座，还包括转动座，转动座可转式安装于底座上侧；两个轨道，两个轨道平行安装于转动座上侧；螺杆，螺杆设于转动座上方，且位于两个轨道之间，螺杆的一端连接有驱动机构，用以驱动螺杆转动；工作架，工作架与螺杆螺纹连接；工作台，工作台通过升降机构连接于工作架；液压杆，液压杆连接于底座下侧；连杆，连杆活动连接于液压杆的伸出末端；连板，连板与连杆活动连接，且连板的外壁与底座侧壁活动连接；轮毂，轮毂安装于连板上；该装置全程可以实现自动化调整位置，无需人工手动摆放，省时省力，方便快捷；且可以让轮毂适应隧道的弧度，方便设备移动。