本发明公开了一种发动机排气能量回收和后处理净化系统及控制方法。它包括发动机、增压器、电加热器、蒸发器、涡轮、再热器、冷凝器、水泵、储液罐、后处理器，所述发动机排气处理路径处的蒸发器前端连接前排气管和电加热器、增压器，用于接收从发动机输送的排气并在低温状态时对排气进行加热，后端连接后排气管，用于将排气排出，所述后排气管连接后处理器；所述蒸发器依次连接涡轮、冷凝器、储液罐、水泵和再热器；所述前排气管上设有第一温度传感器，所述后排气管上设有第二温度传感器。本发明改善低温状态下后处理的净化功能和减少高温状态下能量的浪费并在此基础上提高热量转化效率。