一种光学雷达系统及其应用
摘要:
本发明提出一种光学雷达系统及其应用,包括用于发射可见光或者红外光的光发射组件;接收光瞳数量n≥1、用于接收所述光发射组件发射出的可见光或者红外光的接收组件;以及用于对接收的实时画面进行分析处理的处理器。光发射组件发射的光打到物体表面后被漫反射,漫反射光被接收光瞳接收,不同方位,不同距离的物体反射回来的光束,在接收组件内成像的像点位置不同,处理器根据像点位置计算出物点真实位置的距离。
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