本发明公开了一种基于多模态数据处理的无人机导航方法，获取无人机中各个传感器的多模态数据，依序对多模态数据进行预处理，形成训练集和测试集；构建至少两个处理单元的多教师处理模块；分别通过训练集对多教师处理模块进行训练，直至达到预期标准；构建包括特征融合单元在内的学生处理模块，通过多教师处理模块对学生处理模块进行数据蒸馏训练，获得优化后的轻量级学生处理模块，并配置于无人机中；在工作时，获取无人机当前的基本状态参数，并结合轻量级学生处理模块输出的状态修正参数，基于飞行目标生成飞行轨迹和导航策略集合。本发明提高了无人机导航的精度和鲁棒性。