公开(公告)号：CN117889865A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410290461.0

申请日：2024-03-14

申请人： 交通运输部水运科学研究所

发明人： 张宝晨 ,  李春旭 ,  周昱城 ,  王鹏 ,  张明睿

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/644 ,  G05D1/229 ,  G05D1/249 ,  G05D109/30

摘要： 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。

公开(公告)号：CN117707217A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311661374.3

申请日：2023-11-30

申请人： 阳光新能源开发股份有限公司

发明人： 方志钱

IPC分类号： G05D1/689 ,  G05D1/69 ,  G05D1/229 ,  G05D109/20

摘要： 本申请公开了一种分布式光伏系统的组件安装方法、装置及无人机，属于光伏技术领域。该方法包括：获取光伏组件安装区域的组件安装点位信息，光伏组件安装区域通过无人机运载组件进行安装；基于组件安装点位信息，确定待安装光伏组件的至少一个组件放置位置以及每个组件放置位置对应的放置组件数量；基于组件安装点位信息、组件放置位置和放置组件数量，确定每个组件放置位置对应运载组件的无人机的目标数目，无人机的工作区域以组件放置位置为圆心；基于组件安装点位信息，控制目标数目的无人机从对应的组件放置位置运载待安装光伏组件进行安装。该方法通过确定合理的组件放置位置，可以有效提升无人机运载安装光伏组件的效率。

公开(公告)号：CN117452969B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311663745.1

申请日：2023-12-06

申请人： 西藏创博通航科技有限公司

发明人： 张秋月 ,  魏平

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/229 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据处理的无人机导航方法，获取无人机中各个传感器的多模态数据，依序对多模态数据进行预处理，形成训练集和测试集；构建至少两个处理单元的多教师处理模块；分别通过训练集对多教师处理模块进行训练，直至达到预期标准；构建包括特征融合单元在内的学生处理模块，通过多教师处理模块对学生处理模块进行数据蒸馏训练，获得优化后的轻量级学生处理模块，并配置于无人机中；在工作时，获取无人机当前的基本状态参数，并结合轻量级学生处理模块输出的状态修正参数，基于飞行目标生成飞行轨迹和导航策略集合。本发明提高了无人机导航的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN111752265B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202010169480.X

申请日：2020-03-12

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： Y.乔 ,  R.巴特查里亚 ,  M.J.戴利

IPC分类号： G05D1/229

摘要： 一种自动驾驶车辆、操作该自动驾驶车辆的系统和方法。该系统包括情景存储器、超关联模块和导航系统。情景存储器存储多个情景，响应于接收到部分前缀而再调用多个候选情景，并且响应于接收到中间情景而再调用假设情景。超关联模块从情景存储器中接收多个候选情景，并从多个候选情景中获得中间情景。导航系统使用假设情景导航自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN118151635A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410225693.8

申请日：2024-02-29

申请人： 郑州师范学院 ,  河南中原科创高新技术研究院有限公司

发明人： 王国霞 ,  陈国防 ,  李明雄 ,  高强 ,  林冬阁 ,  杨军朋

IPC分类号： G05D1/229 ,  G05D1/661 ,  G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G06V20/17 ,  G05D109/25

摘要： 本发明涉及一种农业面源污染远程监测方法，包括以下步骤：S1：设定检测计划；S2：规划路径线并确定检测区半径；S3：规划停靠点；S4：移动基站前往停靠点；S5：指派无人机；S6：无人机前往检测；S7：释放检测箱测量水质；S8：无人机返航；S9：生成监测报告；S10：规划并前往下一个检测区。本发明涉及面源污染监测技术领域，移动基站每次停留在一个检测区，都会释放无人机对检测区覆盖范围内的检测点进行监测，无人机通过移动基站进行充电来保证续航，通过这种移动基站和无人机的协同工作，有效地延长了无人机的监测范围，可以有效应对大范围水域的远程监测；且不需要检测员跟随，避免了检测员进入危险区域的风险，减轻了人工操作的负担。

公开(公告)号：CN117991757B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410387974.3

申请日：2024-04-01

申请人： 成都纺织高等专科学校

发明人： 刘明鑫 ,  陈艳 ,  李明富

IPC分类号： G05D1/229 ,  G01S13/88

摘要： 本申请涉及机载雷达无人机技术领域，尤其涉及一种针对异构机载雷达信号的无人机控制方法和系统，采集待控制和已完成控制无人机机载雷达信号，二者属于相同类型机载雷达的无人机控制信号；对待控制无人机机载雷达信号进行指令数据流逻辑分析，输出待控制控制指令集；采集已完成控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的已完成控制指令集，并依据已完成控制指令集与待控制控制指令集之间的相似度，从待控制控制指令集中输出待控制无人机机载雷达信号中的配置信息所对应的控制指令集。本发明可以有效对搭载异构类型的机载雷达信号的无人机进行准确控制，对控制指令给出相对符合控制需求的反馈结果。

公开(公告)号：CN118131739A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410039301.9

申请日：2024-01-09

申请人： 杭州华橙网络科技有限公司

发明人： 闫泽博 ,  马子昂 ,  涂曙光

IPC分类号： G05D1/229 ,  G01C21/00 ,  G05D109/10

摘要： 本申请提出一种区域探索方法、机器人及计算机存储介质。所述区域探索方法包括：获取区域融合地图；基于机器人在所述区域融合地图中的当前位置点开始搜索，获取所述当前位置点的处于未访问状态的第一相邻栅格点；判断每一第一相邻栅格点是否为值得去的位置点；若是，将所述第一相邻栅格点中值得去的位置点存储为探索目标点。通过上述方式，进一步保证机器人的探索效益，减少寻找探索目标点时的计算量。

公开(公告)号：CN117452969A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311663745.1

申请日：2023-12-06

申请人： 南京瑞蓝世光电传感技术研究院有限公司

发明人： 张秋月 ,  魏平

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/229 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据处理的无人机导航方法，获取无人机中各个传感器的多模态数据，依序对多模态数据进行预处理，形成训练集和测试集；构建至少两个处理单元的多教师处理模块；分别通过训练集对多教师处理模块进行训练，直至达到预期标准；构建包括特征融合单元在内的学生处理模块，通过多教师处理模块对学生处理模块进行数据蒸馏训练，获得优化后的轻量级学生处理模块，并配置于无人机中；在工作时，获取无人机当前的基本状态参数，并结合轻量级学生处理模块输出的状态修正参数，基于飞行目标生成飞行轨迹和导航策略集合。本发明提高了无人机导航的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118759533A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411081554.9

申请日：2024-08-08

申请人： 宁夏回族自治区国土资源调查监测院(宁夏回族自治区地质灾害应急中心、宁夏回族自治区矿产资源储量评审中心) ,  福建初阳信息科技有限公司

发明人： 何小锋 ,  王辉 ,  张刚 ,  弓永峰 ,  扈志勇 ,  许广河 ,  王国瑞 ,  杨文婷 ,  方璐 ,  崔保国 ,  何开军 ,  俞辉 ,  田征

IPC分类号： G01S17/89 ,  G05D1/229 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20 ,  G05D105/80

摘要： 本申请涉及一种基于无人机激光雷达的地形测绘方法及系统，涉及地形测绘技术的领域，该方法包括获取无人机测绘状态；于无人机测绘状态与完成测绘状态一致时获取区域测绘效果图；根据区域测绘效果图进行分析确定测绘缺失点以及测绘正常点，并根据各测绘缺失点划定测绘缺失区域；于测绘缺失区域中划定区域中心点，并根据区域中心点以及放大倍数对测绘缺失区域进行处理以确定检测区域；于检测区域中的所有测绘正常点中确定植被进入点以及植被移出点，并根据植被进入点、植被移出点以及测绘缺失区域划定缺失测绘路径，且根据各测绘缺失区域确定区域检测顺序；控制无人机沿缺失测绘路径移动。本申请具有减少树木茂密对无人机地形测绘作业的影响的效果。

公开(公告)号：CN118276560A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410222604.4

申请日：2024-02-28

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 刘志男 ,  魏晓明 ,  程立波 ,  谢冠一

IPC分类号： G05D1/229 ,  G05D1/656 ,  G05D109/20

摘要： 本申请属于机载抛放物任务信息加载设计技术领域，具体涉及一种机载抛放物任务信息地面加载方法，设计以卫星或无人机对目标进行探测，获取目标信息，而不必再以飞机探测目标信息，可极大降低飞机执行任务的风险，且是以地面工作站接收目标信息，进行规划，得到任务信息，而非以飞机规划任务信息，可降低飞机执行任务的负担，此外，将任务信息装订给机载抛放物，事先在地面工作站将任务信息写入到数据加载卡中，再将数据加载卡插入到机载数据管理设备中，在飞机上电后，将任务信息写入到飞机任务管理系统中，在飞机与机载抛放物建立总线通讯后，将任务信息装订给机载抛放物，该过程是在飞机起飞前完成，可降低飞机执行任务时总线传输的负担。