本发明公开了一种从嵌入式操作系统结构化设备驱动向非结构化设备驱动移植的方法，属于嵌入式操作系统兼容技术领域。该方法以一种对嵌入式平台和外围设备具有统一管理体系的嵌入式操作系统结构化的设备驱动为输入，分析嵌入式操作系统结构化设备驱动中各个部分，以更精细的粒度划分驱动代码，根据非结构化设备驱动的函数接口重新组合封装，实现对嵌入式平台和外围设备没有统一管理体系的非结构化设备驱动对新设备和复杂设备的驱动开发，化简了代码设计难度，提高开发效率，缩短开发时间。