本说明书实施例提供了一种混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型的建立方法及系统，其中，方法包括：建立混凝土坝碾压监控数学模型；通过耦合新息阈值与最小二乘的卡尔曼滤波算法从GNSS‑RTK、UWB以及RTS定位数据中选择最优观测值，将所述最优观测值引入所述混凝土坝碾压监控数学模型，建立混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型，有效融合智能型全站仪(RTS)和超宽带(UWB)定位系统并对GNSS定位数据进行补偿，提出了耦合新息阈值与最小二乘的融合卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波算法中新息值的变化状况选用最优的定位系统测量值，实现GNSS、RTS、UWB的优势互补，提高定位精度，实现对深窄河谷碾压混凝土坝压实质量的全过程实时监测。