本发明公开了一种基于结构功能分析的室内场景三维建模方法，包括：获取场景三维建模，将精细化的场景三维建模进行标注，将标注的点云划分为训练集和验证集，并使用所述验证集获取平均交并比指标，对模型分割质量进行量化评估；进行语义分割网络的训练，利用训练好的语义分割模型，构建三维模型库和分类模型；将粗略的场景三维建模，输入到训练好的语义分割模型，利用生成的语义分割结果，构建目标场景三维建模。本发明还公开了一种基于结构功能分析的室内场景三维建模系统。本发明选取的是基于弱监督学习的室内场景点云语义分割方法，可以充分利用一部分精细化的建模和产出的三维模型库，提高了实际建模的效率。