本发明公开了一种通用谐振阻尼控制器、控制系统及控制方法，通过电机电流控制器实现电机电流的跟踪控制，电压阻尼控制器和电流阻尼控制器共同提供谐振阻尼作用，三者的输出电压相加，得到通用阻尼控制器的输出电压。控制系统包括通用谐振阻尼控制器；控制方法可自由配置阻尼后系统的极点，实现参数化设计。本发明通用谐振阻尼控制器可实现带LLCL滤波器的永磁电机单电流反馈谐振阻尼控制，既可用于逆变器电流反馈系统，也可用于电机电流反馈系统；本发明控制方法能够有效阻尼LLCL滤波器的谐振，且对于逆变器电流反馈和电机电流反馈的永磁电机驱动系统均有效，不需要增加额外的传感器；具有参数鲁棒性高、有效谐振阻尼的频率范围宽的特点。