本发明属于网络安全领域，提出一种工业物联网入侵检测的联邦学习方法及装置。针对工业物联网各客户端数据存在异质性的特点，通过联邦学习为众多客户端训练适用于自身数据的个性化入侵检测模型。通过提出新的用于工业物联网网络流量的特征提取方式，能够从不同粒度反映网络流量特征，该方法比其他网络流量特征提取方法获得了更高的准确率。通过对客户端模型相似度的计算来促进具有相似数据分布客户端的协同合作，为客户端生成性能更好的个性化入侵检测模型。本发明既能够保证模型的快速收敛，又防止低质量模型对联邦学习的干扰，有效的抑制中毒攻击的影响。