本发明公开的是一种磁浮单车平步扭腰机，包括单车以及与单车联动的平步机，脚踏机构包括可转动安装在健身车架上的中轴杆，中轴杆的两端均垂直连接有转动杆，且两个转动杆方向相反设置，转动杆的末端连接有踏杆，踏杆上可转动的设有单车踏板，连杆的前端分别铰接于一个踏杆上；平步机架、平步踏板架均安装在底座板上，平步踏板架包括两个滑槽，每个滑槽内设有一个平步踏板，平步踏板下端面上连接有多组滚轮；连杆的后端分别铰接在一个平步踏板前端的前转轴上，通过踏杆的画圆的轨迹运动以带动连杆往复推拉运动，连杆往复推拉运动带动平步踏板在滑槽前后往复移动，本发明采用连杆机构实现了三者的连动与协同，结构简单易于批量生产和市场推广。