本发明涉及巡检无人机技术领域，具体为一种用于铁路巡检的无人机，解决了铁路巡检无人机在使用时，通常发现铁路中有垃圾时，无法及时处理垃圾，需要等待工作人员达到目标地后才可处理垃圾，而垃圾一直停留在铁路中容易影响铁路的运行问题，包括框架结构，所述框架结构顶端的四个端角处均设有桨叶机构，所述桨叶机构的下方均有传动组件，所述传动组件的下方设有推动组件。本发明通过推动板和铲板的配合，使连接轴带动连接杆向外侧进行摆动推动，使推动板和铲板可紧贴地面对地面上的垃圾进行推动铲除，从而使装置在对铁路巡检时，可通过推动板和铲板对铁路周围的垃圾进行铲除推动，避免垃圾停滞在铁路上而影响铁路运输。