本发明涉及一种柴油机接口仿真装置及其系统。该装置用于测试柴油机控制系统，包括控制器、电机、测速传感器、输入模块及仿真参数输出接口，控制器分别连接电机、测速传感器、输入模块和仿真参数输出接口。仿真参数输出接口用于连接柴油机控制系统，输入模块用于接收用户输入的不同工况下的转速控制指令并将其发送给控制器。控制器，用于根据转速控制指令控制电机的转速，而且，从测速传感器获取电机的实际转速，并根据实际转速生成多种仿真参数，将其通过对应的仿真参数输出接口发送至柴油机控制系统。实施本发明能够实现柴油机的故障离线模拟，能够满足柴油机控制系统的可靠性、稳定性等验证需求。