本发明实施例提供了一种资源分配方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，基于预设划分规则，将自动驾驶计算系统中的多个业务节点划分为多个聚类簇；聚类簇中包括一个或多个业务节点；针对多个聚类簇中的任一目标聚类簇，获取目标聚类簇对应的第一对应关系；第一对应关系用于表征计算单元数量与延时时间的对应关系；根据多个聚类簇对应的第一对应关系，确定各聚类簇对应的目标数量；目标数量用于表征聚类簇在运行时所使用的计算单元数量，各聚类簇对应的目标数量之和小于等于自动驾驶计算系统中的计算单元的总数量。这样，降低了自动驾驶计算系统的时延，实现了自动驾驶计算系统的实时性以及稳定性。