本发明涉及一种多跳传感网物理层安全防护方法、系统、架构及介质，其方法包括：将地面物联网设备配置为在每个时隙下处于路由模式或处于协作干扰模式；通过将路由模式下的地面物联网设备配置为按照设定的解码转发策略和流量守恒约束进行数据安全中继，以建立基于多径路由模型的端到端的安全传输模型；基于安全传输模型进行每个会话的路由控制，以及结合安全信道容量进行每个会话的传输速率控制；建立MINLP模型，再利用自适应在线决策框架对MINLP模型进行协同优化，获得最优解。本发明通过对设备传输调度、路由管理、安全中继以及协作干扰的协同在线优化，并依赖自适应在线决策框架快速输出对应于无人机窃听者轨迹的最佳物理层安全策略。