本发明公开了一种消防设备健康监测方法及系统，涉及柔性直流换流站消防系统技术领域，包括采集电压数据输出模拟信号；通过对输出信号进行变换提取电压信号；基于增压泵坐标变换和引入PI控制预测增压泵运行频率；根据单个周期内增压泵预测运行频率的峰值，确定阀厅机器人各增压泵的健康度。本发明提供的消防设备健康监测方法通过使用电压传感器采集增压泵的三相电压，确保数据的准确性及时性，应用Clark变换和Park变换处理输出信号，更准确地预测和评估增压泵健康度，通过坐标变换和PI控制，减少故障和停机时间，利用运行频率峰值来评估增压泵的健康度，提高系统的可靠性和安全性，本发明在评估准确度以及安全性方面都取得更加良好的效果。