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公开(公告)号：CN115970213B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111203008.4
申请日：2021-10-15
IPC分类号： A62C37/00
摘要： 本发明公开了一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法，通过采集消防炮在竖直平面上的转动角度，计算消防炮柱状/雾状射流转换的控制值，根据消防炮柱状/雾状射流的控制值计算柱状/雾状转换伸缩管运动长度，从而实现在消防炮灭火作业过程中，根据消防炮在竖直平面上的转动角度，实现消防炮射流从柱状到雾状或者从雾状到柱状连续变化的自动控制，提高消防炮控制的自动化程度，降低了消防炮的操作难度。
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公开(公告)号：CN117482443A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311860125.7
申请日：2023-12-31
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防设备健康监测方法及系统，涉及柔性直流换流站消防系统技术领域，包括采集电压数据输出模拟信号；通过对输出信号进行变换提取电压信号；基于增压泵坐标变换和引入PI控制预测增压泵运行频率；根据单个周期内增压泵预测运行频率的峰值，确定阀厅机器人各增压泵的健康度。本发明提供的消防设备健康监测方法通过使用电压传感器采集增压泵的三相电压，确保数据的准确性及时性，应用Clark变换和Park变换处理输出信号，更准确地预测和评估增压泵健康度，通过坐标变换和PI控制，减少故障和停机时间，利用运行频率峰值来评估增压泵的健康度，提高系统的可靠性和安全性，本发明在评估准确度以及安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN110719720A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911009412.0
申请日：2019-10-23
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用海水冷却的海上平台柔性直流换流阀外冷却系统，包括：主循环冷却回路，采用去离子水作为循环介质，与柔性直流换流阀连接，用于对所述柔性直流换流阀进行循环降温；中间循环冷却回路，连接在所述主循环冷却回路上，采用淡水作为循环介质，用于对所述主循环冷却回路中的去离子水进行循环换热，降低去离子水的温度；以及次循环冷却回路，连接在所述中间循环冷却回路上，采用海水作为循环介质，用于对所述中间循环冷却回路中的淡水进行循环换热，降低淡水的温度；从而克服了海水腐蚀强度大，同时存在较多的海洋生物，不能够用于对柔性直流换流阀中的电力电子器件进行冷却，使用成本相对较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118001646B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410424688.X
申请日：2024-04-10
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人，该消防机器人应用于换流站阀厅，其包括控制系统、行走系统、寻火系统、灭火系统和无人机系统；其中，控制系统与后台控制中心无线连接，且能够接收寻火系统所发送的火情信息，并控制行走系统、灭火系统和无人机系统动作；行走系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行移动；寻火系统能够寻找着火点，并将着火点信息发送至控制系统；无人机系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行定点灭火，并将火情信息传送至控制系统以及后台控制中心；灭火系统配备多种灭火方式，并且能够根据火情信息选择对应的灭火方式。本发明能够降低现场工作人员的工作量，提升灭火效率，保证换流站的安全运行。
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公开(公告)号：CN116617605A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210129221.3
申请日：2022-02-11
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种压缩空气泡沫灭火系统自动控制方法，所述控制方法包括“CAF模式”和“纯水模式”两种控制模式；在“CAF模式”下，压缩空气泡沫灭火系统对外提供一定流量和压力的压缩空气泡沫灭火介质；在“纯水模式”下，压缩空气泡沫灭火系统对外提供一定流量和压力的消防水作为灭火介质。根据泡沫液余量实现两种模式间的自动切换，同时设置了“CAF\纯水”模式转换开关，可以通过模式转换开关实现“CAF模式”和“纯水模式”间一键转换。本发明可有效延长压缩空气泡沫灭火系统的持续灭火作战时间，避免了灭火过程中由于缺少泡沫液而导致的设备被迫停运，降低了设备损坏的概率和火情复燃的机会。
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公开(公告)号：CN115957473A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111176764.2
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种压缩空气泡沫多目标多层级控制系统，包括消防水流量控制单元、泡沫液混合比例控制单元和压缩空气混合比例控制单元。消防水流量控制单元调节系统出口流量以适应不同末端释放装置要求；泡沫液混合比例控制单元调节泡沫混合液流量以维持泡沫混合液的最优混合比例；压缩空气混合比例控制单元调节压缩空气流量以调整泡沫不同形态。本发明由系统自动完成控制过程，最大限度减少运行人员操作；根据系统参数反馈异常的严重程度，控制系统执行不同优先级的控制策略，并能做到自动快速无扰切换，提高了系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN118787904A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410933214.8
申请日：2024-07-12
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种灭火系统开度前馈控制方法、装置及存储介质，属于消防控制技术领域，本申请的控制方法中，包括：获取灭火系统的初始流量偏差，初始流量偏差为灭火系统的流量目标设定值与初始流量实测值的相差值；基于初始流量偏差、额定流量值以及比例调节系数之间的关系，得到流量调节阀的阀门开度前馈控制量△K。通过在流量调节阀的阀门开度调节指令上直接叠加阀门开度前馈控制量△K，实现阀门开度的快速直接调节，以提高灭火系统的流量响应速度。
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公开(公告)号：CN115957473B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111176764.2
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种压缩空气泡沫多目标多层级控制系统，包括消防水流量控制单元、泡沫液混合比例控制单元和压缩空气混合比例控制单元。消防水流量控制单元调节系统出口流量以适应不同末端释放装置要求；泡沫液混合比例控制单元调节泡沫混合液流量以维持泡沫混合液的最优混合比例；压缩空气混合比例控制单元调节压缩空气流量以调整泡沫不同形态。本发明由系统自动完成控制过程，最大限度减少运行人员操作；根据系统参数反馈异常的严重程度，控制系统执行不同优先级的控制策略，并能做到自动快速无扰切换，提高了系统的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117482443B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311860125.7
申请日：2023-12-31
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防设备健康监测方法及系统，涉及柔性直流换流站消防系统技术领域，包括采集电压数据输出模拟信号；通过对输出信号进行变换提取电压信号；基于增压泵坐标变换和引入PI控制预测增压泵运行频率；根据单个周期内增压泵预测运行频率的峰值，确定阀厅机器人各增压泵的健康度。本发明提供的消防设备健康监测方法通过使用电压传感器采集增压泵的三相电压，确保数据的准确性及时性，应用Clark变换和Park变换处理输出信号，更准确地预测和评估增压泵健康度，通过坐标变换和PI控制，减少故障和停机时间，利用运行频率峰值来评估增压泵的健康度，提高系统的可靠性和安全性，本发明在评估准确度以及安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117440670B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311768771.0
申请日：2023-12-21
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及重离子医疗技术领域，尤其是一种外冷系统及其控制方法，包括，冷却组件，包括外冷设备、主出水管、第二电动调节阀、第一换热器、第二换热器、主回水管、主循环水泵和止回阀，所述主出水管一端与所述外冷设备连接、所述主出水管另一端分别与所述第一换热器和第二换热器连接，所述第二电动调节阀设置于所述主出水管上，所述主回水管一端与所述外冷设备连接、所述主回水管另一端分别与所述第一换热器和所述第二换热器连接，所述主循环水泵和所述止回阀设置于所述主回水管上。本发明提供的外冷系统根据多个温度传感器发出的信号，通过外冷控制器投入和退出设备的运行，以满足各种运行条件下对碳离子治疗装置内冷水的有效冷却。
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