本发明公开了一种铁路道口监测预警系统及预警方法。该系统包括：第一监测模块，用于实时监测第一监测区域内驶向铁路道口的列车，获取第一监测数据；第二监测模块，用于实时监测第二监测区域内的通行目标，获取第二监测数据；控制模块，用于根据第一监测数据判断是否有驶向铁路道口的列车，若有，则控制预警设备启动，同时根据第二监测数据判断在第二监测区域内是否存在通行目标，若不存在，则控制封锁装置封锁铁路道口。本发明通过实时监测是否有驶向铁道路口的列车和铁路道口的通行状态，实现列车通过铁路道口前自动预警，实现了铁路道口预警的智能化及自动化，提高了列车通过铁路道口时的安全性，降低了值班人员作业强度。