一种基于智能感知的铁路道口安全防护装置和方法

    公开(公告)号:CN117622275A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311733807.1

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: B61L29/30 B61L29/00

    摘要: 本发明提供一种基于智能感知的铁路道口安全防护装置和方法,安全防护装置包括道口装置子系统、控制终端子系统和车载终端子系统。道口装置子系统包括用于对道口进行监控的雷达部件和摄像头部件,以及安装于道口以使道口处于关闭状态或打开状态的道口执行部件;控制终端子系统用于读取道口监控信息并控制道口执行部件打开或关闭道口;车载终端子系统包括用于读取车载终端子系统所在机车的位置和速度信息的机车信息读取部件。本发明的基于智能感知的铁路道口安全防护装置和方法,采用雷达和视觉摄像头融合的感知方法,具有探测范围广、探测精度高的优点;通过雷达和视觉摄像头两种感知方式的互补,可实现全天候、各类恶劣天气环境下的精准探测。

    铁路道口监测预警系统及预警方法

    公开(公告)号:CN117485411A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311360878.1

    申请日:2023-10-19

    IPC分类号: B61L29/28 B61L29/00

    摘要: 本发明公开了一种铁路道口监测预警系统及预警方法。该系统包括:第一监测模块,用于实时监测第一监测区域内驶向铁路道口的列车,获取第一监测数据;第二监测模块,用于实时监测第二监测区域内的通行目标,获取第二监测数据;控制模块,用于根据第一监测数据判断是否有驶向铁路道口的列车,若有,则控制预警设备启动,同时根据第二监测数据判断在第二监测区域内是否存在通行目标,若不存在,则控制封锁装置封锁铁路道口。本发明通过实时监测是否有驶向铁道路口的列车和铁路道口的通行状态,实现列车通过铁路道口前自动预警,实现了铁路道口预警的智能化及自动化,提高了列车通过铁路道口时的安全性,降低了值班人员作业强度。

    铁路道口自动管理控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117163116A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311401515.8

    申请日:2023-10-26

    发明人: 段韬

    IPC分类号: B61L29/00 B61L29/22 B61L29/28

    摘要: 本发明公开了一种铁路道口自动管理控制方法,属于铁路交通控制技术领域。其包括如下步骤:在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器,在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器,在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器;根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态,记为报警运行逻辑;根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态,记为道闸运行逻辑;根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。本申请可以根据铁路上火车的行驶状态自动控制报警器和道闸的工作状态。

    铁路道口的预警方法、装置以及控制系统

    公开(公告)号:CN115892150A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310011840.7

    申请日:2023-01-05

    IPC分类号: B61L29/24 B61L29/00

    摘要: 本申请涉及铁路道口交通安全技术领域,公开一种铁路道口的预警方法。该铁路道口的预警方法包括:获得道口预警以及道口关闭动作所需的最不利情况的道口关闭时长;获得列车的实时速度以及列车的制动距离;获得道口防护信号机与道口之间的第一距离;根据实时速度以及道口关闭时长,确定在道口关闭时长内列车的预期行驶距离;根据制动距离、第一距离以及预期行驶距离确定动态道口启动点至道口的第二距离;在列车与道口之间的当前距离达到第二距离的情况下,启动道口预警。采用该铁路道口的预警方法可降低道口的安全隐患,有效减少道口安全事故的出现。本申请还公开一种铁路道口的预警装置和铁路道口的控制系统。

    一种铁路道口障碍物检测的方法

    公开(公告)号:CN113715882A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010439461.4

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: B61L29/00 B61L29/22

    摘要: 本发明涉及一种铁路道口障碍物检测的方法,其特征是:至少包括获取平交道口(1)的视频采集单元(2),火车离道口的距离传感单元(3),火车离道口的方向行驶的速度传感单元(4)和处理单元(5),处理单元(5)与视频采集单元(2)、距离传感单元(3),速度传感单元(4)电连接,用于获取平交道口(1)的视频信息、火车离道口的距离信息,火车离道口的方向行驶速度信息,处理单元(5)依据获取平交道口(1)的视频信息、火车离道口的距离信息,火车离道口的方向行驶速度信息的状态,输出提示信息和控制栏木(6)上升和下降。这种铁路道口障碍物检测的方法,可以保证通过铁路道口行人、机车安全和列车行驶安全。

    一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113120042A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110222963.6

    申请日:2021-02-26

    摘要: 本发明公开了一种无人铁路道口智能化监控系统及其控制方法,包括终端控制模块、数据传输模块、道口控制模块、监控模块,以及报警模块;所述数据传输模块包括无线网络模块,以及设置于无人铁路道口的信号机;所述道口控制模块包括道口控制器,以及设置于道口控制器的闸机;所述监控模块包括设置于数据传输模块输入端的视频监控模块,以及探测模块。道口控制模块、监控模块和报警模块均连接于所述数据传输模块,且所述数据传输模块与终端控制模块信号相连。本发明能够实现无人看守的铁路道口进行智能化的全方位管理,安全系数高,遇到紧急情况及时处理,防止意外发生,对列车自身以及周围环境都能做出准确判断,能够保证道口安全性。

    一种列车过车结束的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN111731352A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010600119.8

    申请日:2020-06-28

    发明人: 蔡则高 王少威

    摘要: 本申请实施例提供一种列车过车结束的确定方法、装置和系统,涉及数据处理领域,能够更准确的判断列车是否通过了固定的一端列车轨道即过车结束。该方法包括:确定目标时刻;目标时刻为图像采集设备最新一次拍摄到列车车厢的时刻;在目标时刻和当前时刻之间的时差大于预设时长的情况下,确定列车已经通过图像采集设备拍摄的位置对应的列车轨道。

    铁路道口值班作业提示、联控、应急报告及查询系统

    公开(公告)号:CN109849981A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910196458.1

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: B61L29/00 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及铁路道口值班作业系统,公开了一种铁路道口值班作业提示、联控、应急报告及查询系统,其包括主机,主机包括控制模块和信息存储模块,信息存储模块内预存储有电话号码,还包括与控制模块连接的警示音播放模块和电话自动呼叫应答模块,警示音播放模块内设有用于设定警示音播放间隔时间的第一计时器,主机上设有与控制模块连接的操作按键,操作按键包括用于终止警示音播放模块播放警示音以及对第一计时器记录时间清零的在岗确认按键,电话自动呼叫应答模块内设有自动拨号模块和电话记录模块。本发明具有提醒、唤醒道口值班人员的功能,同时能自动及时用电话报告给相邻道口或管理人员,以便及时处置事件和接替道口值班工作。

    一种铁路平交道口控制系统

    公开(公告)号:CN109532964A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811463867.5

    申请日:2018-12-03

    IPC分类号: B61L29/00 B61L29/08

    摘要: 本发明涉及一种铁路平交道口控制系统,属于轨道交通技术领域,包括主控单元、IO单元、道口控制表示盘、监测机。系统采用二乘二取二冗余架构,通过IO单元实现外部设备的状态采集,根据道口的应用逻辑进行运算处理后再通过IO单元控制外部设备,从而完成道口系统的自动开放和关闭,保证铁路和公路安全有序的运行,同时设有日志记录、手动控制功能,加强系统安全性,可维护性。