本发明公开海上风机吊装装置及其吊装方法，包括一底座、一吊架、一夹持组件、一第一收放绳组件、一第一绳线、一第二收放绳组件和一第二绳线。吊架下端设在底座。夹持组件用于夹持海上风机。第一收放绳组件设在底座。第一绳线可收放地连接在第一收放绳组件，且一端绕设经过吊架上端后与夹持组件的上端相连，以在被收起时将夹持组件夹持的海上风机吊起。第二收放绳组件设在底座。第二绳线可收放地连接在第二收放绳组件，且一端与夹持组件的下端相连，用于在吊起的海上风机摇摆时被收起以将夹持组件拉紧。本发明使得悬吊的海上风机不容易发生大幅度摇摆，海上风机吊装时碰撞风险低，安全性高。