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公开(公告)号：CN117486097A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311240271.X
申请日：2023-09-25
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开海上风机吊装装置及其吊装方法，包括一底座、一吊架、一夹持组件、一第一收放绳组件、一第一绳线、一第二收放绳组件和一第二绳线。吊架下端设在底座。夹持组件用于夹持海上风机。第一收放绳组件设在底座。第一绳线可收放地连接在第一收放绳组件，且一端绕设经过吊架上端后与夹持组件的上端相连，以在被收起时将夹持组件夹持的海上风机吊起。第二收放绳组件设在底座。第二绳线可收放地连接在第二收放绳组件，且一端与夹持组件的下端相连，用于在吊起的海上风机摇摆时被收起以将夹持组件拉紧。本发明使得悬吊的海上风机不容易发生大幅度摇摆，海上风机吊装时碰撞风险低，安全性高。
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公开(公告)号：CN110002332B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910188935.X
申请日：2019-03-13
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种操作方便可靠的运桩船上的快速捆桩装置，包括若干沿桩体长度方向设置在船体上的直线导轨，相邻直线导轨间设有连接导轨，直线导轨上设有驱动小车，驱动小车上设有立座，立座上设有竖直布置的Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有水平安装座，水平安装座上设有Y轴线性模组，Y轴线性模组的活动座上设有校正滑台，校正滑台上设有激光传感器，校正滑台上设有校正推板，校正滑台上设有气动夹爪，气动夹爪上设有对心块，吊绳下端设有吊钩，吊钩包括与吊绳连接的本体，本体下部设有勾取吊耳的钩体，本体上在位于钩体的两侧分别设有垂直于钩体平面的定位杆，定位杆的端部设有定位盘，对心块上设有与定位盘相配合的定位槽。
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公开(公告)号：CN115961620A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211719666.3
申请日：2022-12-30
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用更为方便可靠的海洋坐底式安装平台，包括包括下浮体、立柱、甲板和浮筒，浮筒上设有海水输入管，海水输入管与高压泵相连接，高压泵通过进水管连通蓄水池，蓄水池的出水口设有出水总管，出水总管设有远程控制电动控制阀，出水总管通过分流接头与若干冲压支管相连通，每个冲压支管连接一个设置在下浮体中的着底单元，着底单元的底部不高于下浮体的下表面；所述着底单元从上至下依次包括金属封盖、弹性的圆形橡胶板和环形压座，金属封盖的顶部设有连接冲压支管的进出水口，金属封盖边沿和环形压座之间设有弹性密封圈，金属封盖连同弹性密封圈通过若干螺钉固定在环形压座上面，圆形橡胶板边沿压紧在金属封盖和环形压座之间。
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公开(公告)号：CN114016507A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111401921.5
申请日：2021-11-24
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种坐底风电安装平台的喷冲系统，包括喷冲支路、以及分别与喷冲支路连接的压缩空气管路和海水管路；海水管路按连接顺序依次包括网状海底门、远程控制蝶阀A1、喷冲管道S1、海水箱、远程控制蝶阀A2，喷射水泵系统、异径管R1、喷冲总管S2、平台底座设有若干个喷冲区域，喷冲总管连接有若干与各喷冲区域对应的喷冲支路，每个喷冲区域上的喷冲支路上都设置有止回阀C2与远程控制蝶阀A4，喷冲支路端部连接有喷嘴组件，喷嘴组件包括若干十字喷嘴与一个一字喷嘴，喷冲支路包括与喷冲总管S2连接的异径管R2、以及与异径管R2连接的喷冲管道S3，喷冲管道S3上设置有远程控制阀门。本发明还公开了该喷冲系统的喷冲方法。
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公开(公告)号：CN111794225A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010656047.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动吊桩方法，包括(S1)根据当前每个吊桩调整组件的有关参数和需要被起吊的桩的参数，确定一基准平面和一最高基准点，基准平面为桩被竖直悬吊于吊桩调整组件的连桩件时，桩底面所在的水平平面，基准最高点为桩被竖直悬吊于连桩件时，距离基准平面最远的连桩件顶部平面的一点；(S2)以基准平面和最高点为参照面和参照点，拟测在桩的底面处于基准平面时，每个吊绳所收放的长度；(S3)通过每个吊桩调整组件的绳收放装置，释放吊绳，以允许每个连桩件分别能够被连接于桩上的被吊件；(S4)通过控制机械臂，自动地将连接被吊件和连桩件；(S5)通过控制绳收放装置，收放吊绳至拟测的每个吊绳所收放的长度。
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公开(公告)号：CN111636426A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010584987.1
申请日：2020-06-24
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船的桩架顶升装置，包括设置在桩架上的滑道，滑道一端设置在桩架的后侧杆与下侧杆的连接处，滑道的另一端设置在靠近桩架的打桩面处，桩架立起时滑道靠近桩架打桩面的一端高于另一端；滑道中设有活动块；船体上铰接有主油缸，主油缸的活塞杆端部与活动块相铰接，滑道在打桩面处的一端设有固定活动块的上固定点，滑道另一端设有固定活动块的下固定点，桩架上活动块固定于下固定点的时候，主油缸的活塞杆伸出使得桩架处于竖立状态；船体上并列铰接有两个在桩架立起过程的前半段辅助推动桩架且而后与桩架脱开的辅推油缸，辅推油缸的活塞杆全部伸出时桩架与竖直平面夹角小于45°。本发明还公开了相关的桩架的顶升和卧桩方法。
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公开(公告)号：CN111538282A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010648792.9
申请日：2020-07-08
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E02D7/14
摘要： 本申请公开自动打桩控制系统和自动打桩的控制方法，其中自动打桩的控制方法包括以下步骤：根据第j根桩的第m次锤击前的所述桩被锤击后入泥的实际深度，计算得到第j根桩的第m次锤击前，所述桩累计入泥的深度；通过多元线性回归方程模型，拟合所述桩处于任一深度时，第j根桩的第m次锤击达到任一目标入泥深度所受打桩阻力之间的数学关系；根据计算得到的所述桩累计入泥的深度和所述桩处于一深度时，第j根桩的第m次锤击达到一目标入泥深度与打桩阻力之间的数学关系，预测第j根桩的第m次锤击达到所述目标入泥深度时，所需要的锤击能量的预估值；根据预测的所述锤击能量的预估值控制打桩锤打桩。
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公开(公告)号：CN111252198A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010211215.3
申请日：2020-03-24
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明涉及一船用舷梯装置和舷梯空间位置调整方法，其中所述船用舷梯装置包括一舷梯、一竖直舷梯导轨以及一调整组件，其中所述竖直舷梯导轨包括一支撑体和一舷梯轨，其中所述舷梯轨被设置于所述支撑体，其中所述支撑体具有一高端部和一低端部，其中所述舷梯轨被设置于所述高端部和所述低端部之间，其中所述调整组件包括一升降单元和一调整单元，其中所述调整单元包括一回转机构和一俯仰机构，其中舷梯被可升降地设置于所述舷梯轨，其中所述舷梯被可在水平方向转动地设置于所述回转机构，其中所述舷梯被可在竖直方向转动地设置于所述回转机构。
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公开(公告)号：CN110239672A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910590560.X
申请日：2019-07-02
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： B63B27/30
摘要： 本发明涉及一种风电海油型海上登靠步桥，属于海上运维桥梯设备技术领域，通过设置圆柱壳、圆锥壳以及桥梯，所述圆柱壳坐落于运动补偿平台的回转基座上，所述圆锥壳顶端设有挂耳连接液压油缸从而连接桥梯，所述液压油缸用以控制桥梯的俯仰角度，所述桥梯内还设有止退销用以固定活动梯和固定梯，所述圆柱壳和所述圆锥壳内设有操控台和控制柜，能够有效简化设备结构进而减轻结构重量，优化力的传递方式，在风浪较大的海况下，也能快速、安全的多次转移较高位置处的人员和物资，大大的降低了制造和维护的成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106284354B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510288548.5
申请日：2015-05-29
申请人： 上海雄程船舶工程有限公司 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
发明人： 吴志有
IPC分类号： E02D13/00
摘要： 本发明提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本发明可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本发明通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。
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