本发明公开一种混合励磁不对称四自由度磁轴承及其参数设计方法。定子由隔磁铝块将辅助铁芯和主铁芯连接为整体，辅助铁芯内设有励磁绕组，其左侧径向部分A为实心圆盘，右侧径向部分B、隔磁铝块、主铁芯左、右侧径向部分C、D均为四极结构，B、C上绕有左侧悬浮绕组，D上绕制右侧悬浮绕组，主铁芯轴向部分插入轴向磁化永磁环；转子部分包括转子铁芯与转轴；根据材料选择确定径向气隙长度，以BCD下的偏置气隙磁密达到0.5Bs为标准，根据右侧最大径向悬浮力需求计算出径向部分CD磁极面积与永磁环磁动势，根据左侧最大悬浮力需求计算出B的磁极面积与励磁绕组安匝数。本发明满足四自由度混合磁轴承支承转子时，转轴两端径向负载不相等的实际应用需求。