本发明公开了一种电缆敷设检测装置及检测方法，包括手柄和安装在手柄上的图像采集机构，图像采集机构包括安装架和装在安装架上的视觉相机、激光打标器，视觉相机的数量为三个，安装架包括安装部、底座和铰接座，底座和铰接座铰接形成U型图像采集区，视觉相机安装在底座和铰接座的内壁并呈半环形阵列分布；手柄为中空圆筒结构；手柄内设置有处理器，手柄外壁上设置有显示器；安装部与手柄内壁卡扣式连接。工作人员可以根据不同的线缆尺寸更换检测头，沿线缆的长度方向利用手持采集装置对线缆进行移动检测，并且利用多个视觉相机，实现对线缆周向的全面检测。