一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；取料机构可横向移动或竖向移动设置在机架上，用于对待检测有色金属矿粉进行取样；卸料机构设置在机架上，接收取样杆中的有色金属矿粉；竖向移动机构设置在机架上，连接并驱动安装座上下移动以带动取样杆上下移动；横向移动移动设置在机架上，连接并驱动安装座左右移动以带动取样杆左右移动，本申请通过限定自动采样装置的结构，以取样机构配合卸料机构，对多个采样点的有色金属矿粉实现自动取样、卸料等工序，整体过程连续，自动化程度高，大大减少了人工成本，提高了有色金属矿粉的采样效率。