本发明公开了一种基于结构接触状态的隧道顶进力预测方法，该预测方法包括以下步骤：判断顶管顶进时土、泥浆以及管道之间相互作用的形态，所述的形态为管土全接触模型、管‑泥浆全接触模型、管‑土‑泥浆接触模型中的一种，在判断完具体的作用形态之后，再基于直线顶管顶进或曲线顶管顶进的情况进行顶进力的具体计算。本发明的优点是：基于不同的土‑结构接触状态进行分情况讨论计算，以对注浆减阻效果下的顶管顶推力计算进行优化，获得更为准确的顶推力预测结果。