发明公开
- 专利标题： 一种三维场景动态重建方法、装置、机器可读介质及设备
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申请号： CN202311455092.8申请日： 2023-11-03
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公开(公告)号： CN117496079A公开(公告)日： 2024-02-02
- 发明人: 刘俊林 , 李志 , 刘娟 , 汤槟 , 徐灿 , 彭燕华 , 王容基
- 申请人： 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号
- 专利权人： 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
- 当前专利权人： 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号
- 代理机构： 上海汉之律师事务所
- 代理商 陈强
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05
摘要：
本发明公开了一种三维场景动态重建方法，针对SLAM建图存在无法去除动态目标的情况，提出了结合阈值帧比对和时间戳权重更新的方法来去除增量更新带来的动态目标拖影残留的问题；结合了重载仓储智能化无人化的工艺流程，依托传感器加库管的协同信息反馈，实现了较稳定准确的大场景增量重建；这样的重建方法可以使无人行车的运行过程中就能不停地扫描建图，不需要单独为扫描分配时间，从而提高了无人化运行的效率。
