本发明公开了一种驾驶权分配方法、装置、设备和介质，包括：获取驾驶员在上一时间段驾驶目标车辆时对应的第一权重和第二权重；第一权重为目标车辆响应驾驶员的手动操作信号的权值，第二权重为目标车辆响应智能驾驶系统的自动操作信号的权值；确定驾驶员在当前时间段驾驶目标车辆时对应的第一权重和第二权重；当前时间段与上一时间段相邻；根据上一时间段和当前时间段分别对应的第一权重和第二权重，从驾驶员单独驾驶、智能驾驶系统单独驾驶以及人机共同驾驶中确定出目标车辆在下一时间段的驾驶权分配。本发明可以进行驾驶权自动分配，不需要驾驶员手动操作，避免了驾驶员分心驾驶的安全隐患，保证了切换的实时性和安全性较高。