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公开(公告)号：CN118323119A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410570113.9
申请日：2024-05-09
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆监控数据；基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略；根据所述车辆调控策略进行车辆控制。本申请能够有效提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118220141A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410469536.1
申请日：2024-04-18
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 公开了一种车辆自动回中的轨迹规划方法、装置、设备和介质，通过当确定所述车辆位于非车道中心时，根据标定的横向偏差调节参数确定当前需求横向偏差，根据标定的车辆横向速度确定当前需求偏航角，以在所述车辆的自车轨迹与基于车道中心线规划的最终需求轨迹之间规划当前需求轨迹；根据所述自车轨迹和所述当前需求轨迹进行横向控车，直至所述车辆行驶至车道中心，实现了当判断车辆偏离车道中心后，通过标定的横向偏差调节参数和车辆横向速度对车辆自动回中控车轨迹中的横向偏差和需求偏航角进行限制，从而减小车辆回中过程中方向盘的动作，从而保证在车辆自动回中过程中方向盘控车的稳定性和舒适性，增加用户信心感和安全感。
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公开(公告)号：CN117857592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684009.4
申请日：2023-12-07
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆路径环境展示技术领域，公开了一种车辆路径环境展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收实时数据包；对实时数据包进行解析，得到路径信息、自车信息以及环境信息；基于路径信息生成记忆地图本体；在记忆地图本体上加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，并进行展示。本发明通过根据实时数据包中的路径信息生成记忆地图本体，加载自车信息以及环境信息，生成车辆路径环境，从而进行展示，解决了记忆地图的使用受限，不能随意下载和展示，需要额外增加第三方图商的开发成本的问题，避开记忆地图的下载，可以展示将要行驶的路径，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN117755288A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865665.4
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆规避方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到第一目标车辆时，获取第一目标车辆的第一运动信息；根据所述第一目标车辆的运动信息筛选关联车辆；根据所述第一运动信息以及关联车辆的第二运动信息对关联车辆进行轨迹预测，得到预测结果；根据预测结果控制当前车辆行驶。通过上述方案，实现了对潜在变道危险的预判，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117734716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311724873.2
申请日：2023-12-14
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于舒适度的驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶员信息以及行程信息；根据所述驾驶员信息确定舒适度基数；根据所述行程信息确定舒适度修正参数；根据所述舒适度基数以及舒适度修正参数调整当前车辆的工作参数。通过上述方式，实现了以舒适度为媒介对车辆的工作参数进行干预，在判断用户舒适度需求较高时辅以更舒适的车辆控制方式，提高了车辆的舒适性和用户体验。
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公开(公告)号：CN117698572A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311854875.3
申请日：2023-12-28
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R1/07
摘要： 本发明属于智能座舱技术领域，公开了一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN117657129A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311679698.X
申请日：2023-12-08
申请人： 岚图汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种盲区的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到当前所处环境为预设盲区环境且目标车辆的周边存在阻碍对象时，根据周边环境信息确定所述阻碍对象的对象行驶信息；根据所述阻碍对象的对象行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息确定实际碰撞时间；根据所述实际碰撞时间确定所述目标车辆的盲区避撞策略；根据所述盲区避撞策略进行盲区行驶控制。通过上述方式，保证了在盲区行驶时的安全性，避免了因自车传感器盲区所带来的安全隐患，大幅度减少了在盲区行驶时安全事故发生的概率，能够有效减少由于交通事故所带来的财产损失和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN117622158A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614570.5
申请日：2023-11-27
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述脱手检测方法包括：判断HOD系统是否可信；判断EPS是否可信，并根据HOD系统可信情况，设置不同的手力矩基准阈值；若HOD系统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手时，输出判断结果为脱手；若HOD系统与EPS中有且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否脱手，并输出判断结果。本发明中的脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的无法准确解决脱手检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN117508221A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311335841.3
申请日：2023-10-12
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶权分配方法、装置、设备和介质，包括：获取驾驶员在上一时间段驾驶目标车辆时对应的第一权重和第二权重；第一权重为目标车辆响应驾驶员的手动操作信号的权值，第二权重为目标车辆响应智能驾驶系统的自动操作信号的权值；确定驾驶员在当前时间段驾驶目标车辆时对应的第一权重和第二权重；当前时间段与上一时间段相邻；根据上一时间段和当前时间段分别对应的第一权重和第二权重，从驾驶员单独驾驶、智能驾驶系统单独驾驶以及人机共同驾驶中确定出目标车辆在下一时间段的驾驶权分配。本发明可以进行驾驶权自动分配，不需要驾驶员手动操作，避免了驾驶员分心驾驶的安全隐患，保证了切换的实时性和安全性较高。
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公开(公告)号：CN114526732B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210091052.9
申请日：2022-01-25
申请人： 岚图汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆定位方法及系统，该方法包括：基于车辆实时定位判断车辆是否进行高架桥区域，所述高架桥区域为导航地图上预先划定的区域；根据IMU测算的车辆俯仰角、航向信息与地图匝道处的坡度、航向角的匹配关系，判定车辆上下桥位置，并根据车辆GNSS是否达到固定解及GNSS信号强度，判断车辆所处桥层。通过该方案可以实现高架桥区域车辆的精准定位，提升定位精度，并解决了传统定位方法在高架桥区域车辆重定位失准的问题。
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