本发明公开了基于城市道路景观设计的无人机勘测装置，包括：机体，其底部配置起落架；拓展翼，位于机体螺旋桨外侧且能够伸缩调整长度，机体下部设置可转动的旋转台，旋转台可转动安装于机体下部，机体底部配置驱动旋转台的伺服电机，伺服电机带动旋转台转动，拓展翼内侧设置检测端：调整组件，安装于旋转台内侧并与拓展翼的延伸角度一致，调整组件延伸至拓展翼内侧，拓展翼与调整组件同步延伸，调整组件下部配置投影组件，旋转台下部以及机体下部均配置用于图像采集的采集组件。本发明在对道路信息进行采集时，通过对图像的采集以及在能够进行激光投影的投影组件，能够在对图像进行采集的过程中通过模拟景观规格投影在地面。