本发明公开一种用于海洋剖面观测的波浪滑翔机绞车及海洋移动观测系统。波浪滑翔机绞车中，驱动部分位于卷筒部分的内部，为卷筒部分提供动力，框架外设部分位于卷筒部分的轴向两端，起到对整个绞车支撑的作用。通过将滑环内置于卷筒部分的封闭中空筒体内部，配合精巧的内部走线设计，可有效降低当前水下绞车对滑环结构自身密封性能的要求，同时也提升了绞车的整体性和结构紧凑性，实现了绞车体积的小型化，增加了绞车的可靠性，扩展了绞车的适用范围。本发明公开的海洋移动观测系统，包括观测传感器和上述波浪滑翔机绞车，观测传感器与波浪滑翔机绞车中的线缆自由端相连，该海洋移动观测系统具备上述波浪滑翔机绞车所具备的全部特点。