一种波浪双驱动滑翔器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117902025B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410315942.2

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种波浪双驱动滑翔器,涉及波浪能水面无人航行器技术领域,包括水面主浮体、水面波浪驱动机构和水下波浪驱动机构;水下波浪驱动机构设在水面主浮体下方;水面波浪驱动机构包括两个助航翼机构,分别设置在水面主浮体前端和后端的下方中部位置;助航翼机构包括主阀体、翼板轴和弹性回弹机构;主阀体与水面主浮体的前端或后端的中部位置连接,翼板轴能绕主阀体的轴线转动,翼板轴的两端伸出部分固设有水翼板;水翼板的上平面与第一方向之间具有驱动夹角;当水翼板绕主阀体的轴线相对主阀体转动时,弹性回弹机构能提供水翼板恢复至初始位置的拉力。其能够实现高效能、高速度波浪驱动,提高观测数据质量。

    一种波浪双驱动滑翔器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117902025A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410315942.2

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种波浪双驱动滑翔器,涉及波浪能水面无人航行器技术领域,包括水面主浮体、水面波浪驱动机构和水下波浪驱动机构;水下波浪驱动机构设在水面主浮体下方;水面波浪驱动机构包括两个助航翼机构,分别设置在水面主浮体前端和后端的下方中部位置;助航翼机构包括主阀体、翼板轴和弹性回弹机构;主阀体与水面主浮体的前端或后端的中部位置连接,翼板轴能绕主阀体的轴线转动,翼板轴的两端伸出部分固设有水翼板;水翼板的上平面与第一方向之间具有驱动夹角;当水翼板绕主阀体的轴线相对主阀体转动时,弹性回弹机构能提供水翼板恢复至初始位置的拉力。其能够实现高效能、高速度波浪驱动,提高观测数据质量。

    用于海洋剖面观测的波浪滑翔机绞车及海洋移动观测系统

    公开(公告)号:CN117509469A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311532766.X

    申请日:2023-11-17

    摘要: 本发明公开一种用于海洋剖面观测的波浪滑翔机绞车及海洋移动观测系统。波浪滑翔机绞车中,驱动部分位于卷筒部分的内部,为卷筒部分提供动力,框架外设部分位于卷筒部分的轴向两端,起到对整个绞车支撑的作用。通过将滑环内置于卷筒部分的封闭中空筒体内部,配合精巧的内部走线设计,可有效降低当前水下绞车对滑环结构自身密封性能的要求,同时也提升了绞车的整体性和结构紧凑性,实现了绞车体积的小型化,增加了绞车的可靠性,扩展了绞车的适用范围。本发明公开的海洋移动观测系统,包括观测传感器和上述波浪滑翔机绞车,观测传感器与波浪滑翔机绞车中的线缆自由端相连,该海洋移动观测系统具备上述波浪滑翔机绞车所具备的全部特点。

    一种波浪滑翔机对空剖面观通仪

    公开(公告)号:CN117227899B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311522877.2

    申请日:2023-11-16

    摘要: 本发明公开一种波浪滑翔机对空剖面观通仪,包括观测通讯单元和收放单元,观测通讯单元利用摄像元件能够全方位观察周边环境,并利用天线与外部设备通信连接,且观测通讯单元能够上升,加之,收放单元能够改变观测通讯单元与波浪滑翔机之间的间距,使得观测通讯单元能够实现升降,观测通讯单元升降,进一步增强了摄像元件对周边环境的观察效果,同时实现带动天线升降,有效避免因地球曲率和海面吸收等原因造成的电磁波的传输距离变短,从而在较长距离内实现多台波浪滑翔器的互联互通。本发明的波浪滑翔机对空剖面观通仪,观测通讯单元能够升降,可满足波浪滑翔机类的海洋表面平台在进行声学水下目标探测时排除水面目标干扰的需求。

    一种波浪滑翔机对空剖面观通仪
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117227899A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311522877.2

    申请日:2023-11-16

    摘要: 本发明公开一种波浪滑翔机对空剖面观通仪,包括观测通讯单元和收放单元,观测通讯单元利用摄像元件能够全方位观察周边环境,并利用天线与外部设备通信连接,且观测通讯单元能够上升,加之,收放单元能够改变观测通讯单元与波浪滑翔机之间的间距,使得观测通讯单元能够实现升降,观测通讯单元升降,进一步增强了摄像元件对周边环境的观察效果,同时实现带动天线升降,有效避免因地球曲率和海面吸收等原因造成的电磁波的传输距离变短,从而在较长距离内实现多台波浪滑翔器的互联互通。本发明的波浪滑翔机对空剖面观通仪,观测通讯单元能够升降,可满足波浪滑翔机类的海洋表面平台在进行声学水下目标探测时排除水面目标干扰的需求。