本发明公开了一种多孔弹热工质、弹热制冷设备及其驱动装置，所述多孔弹热工质至少包括一组弹性机构；所述弹性机构包括，横架件；其由至少两个且之间存在安置间隙的着力体组成；以及，纵架件；其处于所述安置间隙且端部与着力体相接；所述纵架件受力时，纵架件变形缩小安置间隙。而采用创新的多孔结构设计，可有效改善弹热工质的热交换性能并降低所需的驱动载荷，通过结构设计实现压致扭转效应，可显著提高弹热工质形变稳定性并抑制结构径向膨胀；另一方面提出不同于传统电机直驱方式的凸轮机构驱动形式，基于凸轮的几何外形设计即可实现单个弹热循环周期所需的精确加卸载条件，可避免高成本且复杂的运动控制装置使用。