一种基于机器视觉的大尺寸旋转环精准位姿测量方法，其特征是它包括以下步骤：1)多目视觉系统采集大尺寸旋转环的图像；2)从旋转环的图像中精准提取出边缘圆弧段关键特征；3)根据多目相机标定关系将多个圆弧段特征统一至同一坐标系；4)根据多个圆弧段特征和实际旋转环的尺寸计算出旋转环的位姿。本发明能够实现基于机器视觉的大尺寸旋转环精准位姿测量功能，攻克了大尺寸旋转环位姿精准测量的难题，为实现大尺寸旋转环类零件的自动化装配打下坚实的基础。