-
公开(公告)号：CN106988241B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710190945.8
申请日：2017-03-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： E01F15/00
摘要： 基于STF的智能冲击防护结构及其应用，具体涉及抗冲击耗能防护技术领域。所述结构包括封装层、安装板、紧固螺钉、导轨、长转轴、多连杆机构、STF、端板和密封圈，所述封装层为内部空腔薄壁金属构件，所述安装板包括导轨和封盖，导轨设于安装板正面，所述导轨内部设有4个T形滑块，所述多连杆机构通过长转轴设于T形滑块上；所述STF填充于封装层内部，所述STF由二氧化硅纳米颗粒和聚乙二醇200组成，其中二氧化硅纳米颗粒的体积分数为28%。本发明通过将STF和多连杆机构相结合，不仅利用了STF本身具有的良好耗能特性，而且利用多连杆机构的运动特性，具有缓冲保护性能优越的特点，可广泛应用于车辆的碰撞防护领域，降低人员伤亡率和财产损失。
-
公开(公告)号：CN106945622B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710216349.2
申请日：2017-04-05
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种车辆保险杠，包括封装层、安装板、固定环、顺向杆、逆向杆、短转轴、长转轴、T形滑块、导轨、紧固螺钉、STF、端盖、防撞梁支撑架和剪切增效装置，具有缓冲保护性能优越的特点，可广泛应用于车辆的碰撞防护领域，降低人员伤亡率和财产损失；通过将STF和多连杆结构相结合，不仅利用了STF本身具有的良好吸能特性，而且利用多连杆结构的运动特性，在冲击发生时，能够带动周围其他STF的参与耗能过程，提高了STF的利用效率，使得STF的吸能效率大大提高；STF对剪切应变速率具有敏感迅速的反应，使得保险杠在受到冲击时能够在瞬间作出高耗能反应，提高结构的防护性能，也降低了整个结构的复杂性。
-
公开(公告)号：CN104079401B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410277396.4
申请日：2014-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程，属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤：A、主站设备在配置期间，对其与各从站设备之间的端到端延迟Dms进行测量和保存，同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间Tt；B、主站设备在配置期间，主站通过计算得到时间同步完成时间Tscomp和通信的周期时间T；C、主站设备向从站发送同步集总帧，开始周期通信；D、主站设备在时间同步完成并间隔Trest之后，开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧；E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后，等待一定时间后，进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期，保证了网络化通信的实时性。
-
公开(公告)号：CN103100987A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310012404.8
申请日：2013-01-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种磨料可控排布的电镀金刚石线锯及制备方法，它由钢丝基体和金刚石磨料组成，其特征是所述的线锯上的金刚石磨料按预设有形状电沉积在钢丝基体的表面，在无金刚石沉积的钢丝基体表面形成排屑槽。制备方法制包括以下关键步骤：钢丝基体表面选区涂层处理，钢丝基体预留的无磨料表面被涂上预设形状的涂层；钢丝基体表面上砂处理，钢丝基体进入电镀槽，在基体表面无涂层的区域电沉积上金刚石磨料；钢丝基体表面去涂层处理，钢丝基体进入去涂层槽去除涂层，完成金刚石线锯的制造。本发明具有有切割效率高，使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN105798900B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610237823.5
申请日：2016-04-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转速度是关节连杆旋转速度的1/2。后端关节的驱动绳索按随动轮上的导线槽正反向缠绕，这样，由关节连杆转动引起的驱动绳索位移变化和由随动轮转动导致的位移变化相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆无相对位移，实现绳索的运动解耦。该解耦机构可以工作在0~300℃范围内，工作范围大，结构简单、紧凑、可靠。该绳索运动解耦机构与绳驱动关节配套安装，可以实现模块化，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN105041949B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510440202.2
申请日：2015-07-24
申请人： 南京航空航天大学 , 南京势能机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有高静低动刚度特性的新型隔振缓冲器，尤其涉及膜片式分子弹簧隔振缓冲器，该隔振缓冲器特别适用于重载低频隔振领域。膜片式分子弹簧隔振缓冲器的导向筒套置在缸体外侧，缸体内部填充分子弹簧混合介质；导向筒与缸体上下之间通过活塞连接；活塞的一端固定在导向筒内侧顶端、另一端延伸入缸体内；缸体的顶端设置端盖，缸体与端盖之间布置膜片；活塞穿过端盖与膜片相接触；所述的分子弹簧混合介质由水和含有纳米级孔道的多孔疏水颗粒混合而成。本发明提供了一种膜片式分子弹簧隔振缓冲器，其具有高承载能力，低固有频率的特点，广泛适用于工程领域的设备，特别是重型机械设备的隔振需求。
-
公开(公告)号：CN103084731B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310046184.0
申请日：2013-02-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 一种能去飞边的搅拌摩擦焊用一体式搅拌头，它由夹持柄（1）、支撑圆柱体（2）、轴肩（3）和搅拌针（4）组成，搅拌针（4）与轴肩（3）的一端整体相连，轴肩（3）的另一端与支撑圆柱体（2）的锥形端的小端相连，支撑圆柱体（2）的锥形端的大端与圆柱端相连，支撑圆柱体（2）的圆柱端与夹持柄（1）相连接，其特征是在轴肩（3）的边缘处开有能去除飞边的切削槽（5），所述的切削槽（5）由一个与轴肩端面空间垂直的垂直切面及与轴端面夹角大于0度、小于90度的斜切面组成。本发明结构简单，制造方便，有利降低去飞边搅拌头的制造成本，获得高质量的表面平整光滑的焊缝，避免了焊后机械打磨等工艺对材料表面的损伤。采用本发明所提出的搅拌头进行搅拌摩擦焊接，焊接过程与去飞边过程同时进行。
-
公开(公告)号：CN117516380A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311562864.8
申请日：2023-11-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/00 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06T7/70
摘要： 一种基于机器视觉的大尺寸旋转环精准位姿测量方法，其特征是它包括以下步骤：1)多目视觉系统采集大尺寸旋转环的图像；2)从旋转环的图像中精准提取出边缘圆弧段关键特征；3)根据多目相机标定关系将多个圆弧段特征统一至同一坐标系；4)根据多个圆弧段特征和实际旋转环的尺寸计算出旋转环的位姿。本发明能够实现基于机器视觉的大尺寸旋转环精准位姿测量功能，攻克了大尺寸旋转环位姿精准测量的难题，为实现大尺寸旋转环类零件的自动化装配打下坚实的基础。
-
公开(公告)号：CN105798900A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610237823.5
申请日：2016-04-15
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J17/025
摘要： 本发明公开了一种基于轮系的绳驱动解耦机构及其解耦方法，尤其涉及多关节的绳驱动串联机械臂系统。该机构包括固定轮、随动轮、主动轮、导向滑轮、行星轮系。主动轮与关节连杆连接，固定轮与关节基座连接，利用行星轮系驱动随动轮，实现随动轮旋转速度是关节连杆旋转速度的1/2。后端关节的驱动绳索按随动轮上的导线槽正反向缠绕，这样，由关节连杆转动引起的驱动绳索位移变化和由随动轮转动导致的位移变化相互抵消。经过解耦机构后的驱动绳索与关节连杆无相对位移，实现绳索的运动解耦。该解耦机构可以工作在0~300℃范围内，工作范围大，结构简单、紧凑、可靠。该绳索运动解耦机构与绳驱动关节配套安装，可以实现模块化，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN103100987B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310012404.8
申请日：2013-01-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种磨料可控排布的电镀金刚石线锯及制备方法，它由钢丝基体和金刚石磨料组成，其特征是所述的线锯上的金刚石磨料按预设有形状电沉积在钢丝基体的表面，在无金刚石沉积的钢丝基体表面形成排屑槽。制备方法制包括以下关键步骤：钢丝基体表面选区涂层处理，钢丝基体预留的无磨料表面被涂上预设形状的涂层；钢丝基体表面上砂处理，钢丝基体进入电镀槽，在基体表面无涂层的区域电沉积上金刚石磨料；钢丝基体表面去涂层处理，钢丝基体进入去涂层槽去除涂层，完成金刚石线锯的制造。本发明具有切割效率高，使用寿命长等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.054 秒)
