本发明公开了一种钻杆实时无损检测装置，属于钻杆检测技术领域，该钻杆实时无损检测装置包括检测单元和带动检测单元在空间内自由活动的支撑单元；检测单元包括检测壳体，检测壳体的外壁与支撑单元的执行末端固定连接；检测壳体的内部设置有多个外轮廓检测组件和多个缺陷检测组件；在对钻杆进行无损检测时，通过控制支撑单元带动检测单元套设在钻杆上，同时控制检测单元沿钻杆的轴向方向进行移动的同时，检测单元的多个外轮廓检测组件对钻杆的轴径以及钻杆的表面质量进行检测，多个缺陷检测组件对钻杆的外表面及内部进行检测，实现对钻杆的实时无损检测，提高了整个检测装置的检测效率。