本申请公开了一种用于复杂信号场的变电站无人机控制方法及相关装置，以主动式和被动式物联网终端检测数据构建三维复杂信号场模型，无需在室内另外架设UWB或者标志物等额外工作。在运行过程中可根据物联网终端数量的增减，物联网终端的运行信号衰减而调整，无需人工干预数据的整定与维护。采用边缘计算框架筛选涉及到飞行路线的物联网终端数据进行模型建立与分析，减少网络数据传输量和数据分析量。基于物联网终端提供的三维复杂信号场模型对无人机飞行路径进行求精，可以应对现场设备位置的调整，人员的出入，无需重新建模。从而通过优化无人机的导航数据，更为精准引导无人机飞行，并有效规避强干扰条件下对无人机精确导航的干扰。