本申请公开了一种变电站室内无人机紧急避险路线选择方法及相关装置，以活性物联网终端及惰性物联网终端构建复杂信号场，无需对现有设备进行改造。采用活性物联网终端无线数据作为应急线路选择的直接参考，以惰性物联网终端数据作为间接参考，提供应急降落线路选择的多重安全保障。基于物联网终端数据对紧急避险路线选择，在变电站室内设备部署情况有变动时无需对对应的硬件设备做调整；更新物联网终端后，数据调整也较为方便。数据迭代算法简单，适用边缘计算框架快速得到结果。从而解决了现有技术在复杂信号场的变电站室内无法实时获取可靠的无人机紧急避险线路的问题。