本发明公开了一种移动扫描点云的自动三维重建方法及电子设备，属于数据分析技术领域，包括获取原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，首先对原始点云数据进行自适应分割，其次对分割后的点云数据进行多线程并行的点云降采样，对降采样后的点云数据进行离群点去除；获取经过离群点去除处理后的点云数据的法向量，并对法向量进行纠正；根据带有法向量的点云数据使用泊松重建算法生成三角面片网格，得到初始模型；去除初始模型中不属于测量区域的三角面片网格，得到三维重建模型。提高了点云降采样的处理效率；避免了采集到一些不属于测量区域的离群点；避免了对后续模型重建造成影响，导致重建不准确。