本发明公开了一种轨道式灭火机器人的灭火弹自动更换装置及其更换方法，包括机器人本体、换弹运动机构和灭火弹组件，所述机器人本体设置在挂轨轨道上，机器人底部设置有灭火弹压紧结构，灭火弹组件通过换弹运动机构自动更换，灭火弹组件通过灭火弹压紧结构固定设置在机器人底部。本发明通过拆弹支架在水平及垂直运动装置的控制下前往工作位置，从机器人下部取出旧灭火弹；以及装弹支架携载新灭火弹在水平及垂直运动装置的控制下前往工作位置，将新灭火弹挂载于机器人下部；进而实现自动更换。本发明用于轨道式灭火机器人，可自动更换其携带的各类灭火弹。